电机正反转

原理：通过ESP32C3对电机进行控制。

第一步：画图

电机正反转的原理图

电机正反转的PCB

用立创EDA制作出板子。

第二步：用ESP32C3板进行控制

（一）Arduino环境配置

1.安装老版本的Arduino ，不要用2.0版本的arduino，安装方法根据官方文档安装：ESP32C3 Arduino 安装

2.把里面的其中一行代码放入以下的位置。

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

3.进行代码编程

wifi模块设置

#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>

void setup() {
   

  USE_SERIAL.begin(115200);

  USE_SERIAL.println();
  USE_SERIAL.println();
  USE_SERIAL.println();

  for (uint8_t t = 4; t > 0; t--) {
   
    USE_SERIAL.printf("[SETUP] WAIT %d...\n", t);
    USE_SERIAL.flush();
    delay(1000);
  }

  wifiMulti.addAP("输入wifi名称", "输入wifi密码");
  pinMode(13, OUTPUT);  // ESP32C3输出端口为13
  pinMode(12, OUTPUT);  // ESP32C3输出端口为12

}

http网址爬取

#include <HTTPClient.h>

void loop() {
   
  // 等待WIFI连接
  if ((wifiMulti.run() == WL_CONNECTED)) {
   

    HTTPClient http;

    USE_SERIAL.print