机器人
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机器人软硬件
roman_fan
机器人方向全栈学习:视觉感知、机器人控制、机器人学习、机器人仿真
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基于 RealSense D435相机实现手部姿态检测
整合了 RealSense D435i 和 Mediapipe 的手部检测原创 2024-09-24 15:45:11 · 1175 阅读 · 0 评论 -
如何使用YOLOv5进行物体检测,并通过GraspNet进行6D位姿估计,从而实现机械臂的抓取规划
上述代码展示了如何使用YOLOv5进行物体检测,并通过GraspNet进行6D位姿估计,从而实现机械臂的抓取规划。每种方法和库都有其特定的优缺点,6D位姿估计确保机械臂能够精确地定位物体,不同的应用场景和物体特性需要调整算法和代码。原创 2024-09-12 20:38:53 · 1238 阅读 · 0 评论 -
使用MoveIt中的RRT算法进行机械臂的轨迹规划、插值和控制
使用MoveIt中的RRT算法进行机械臂的轨迹规划、插值和控制。首先,通过配置RRT算法的参数进行规划;然后,使用插值技术优化轨迹;最后,将规划和优化后的轨迹发送到控制器以执行。这样可以确保机械臂以平滑、准确的路径进行运动。原创 2024-09-11 21:19:54 · 459 阅读 · 0 评论 -
【位姿估计】几种位姿估计方法总结
几种在端侧设备上表现良好的位姿估计方法,包括FoundationPose、SAM6D、GigaPose以及PoseNet等,将详细介绍这些方法的开源代码、使用方法、优缺点以及如何部署到系统中原创 2024-09-10 16:34:11 · 1105 阅读 · 0 评论 -
如何使用YOLO训练抓取模型
这里将详细介绍如何使用YOLOv5或YOLOv8这两个版本的YOLO进行训练,进行物体检测,应用于抓取任务原创 2024-09-09 14:41:44 · 627 阅读 · 0 评论 -
记录MoveIt自定义算法实现过程:moveit+ompl+自定义规划算法测试
在ros melodic上安装编译moveit、opml以及自定义规划算法测试原创 2024-09-05 10:09:22 · 838 阅读 · 0 评论 -
【ubuntu20.04部署RTX4090显卡驱动和CUDA环境】
在Ubuntu 20.04系统上重新部署RTX 4090显卡驱动和CUDA环境的过程包括以下几个步骤:卸载旧的驱动和CUDA版本、下载和安装最新的显卡驱动、安装CUDA Toolkit,并配置相关的环境变量。原创 2024-09-03 11:08:04 · 1282 阅读 · 0 评论