依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！
1 过载帧
过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。
上面这句话可以这样理解：接收节点Node_A接收报文的能力达到极限了，于是Node_A就会发出过载帧来告诉总线上的其它节点（包括发送节点），我接收节点Node_A已经没有能力处理你们发来的报文了。
过载帧包括：过载标志和过载界定符两个部分
- 过载标志：连续6个显性位；
- 过载界定符：连续8个隐性位。
- 与错误帧类似，过载帧中有过载帧重叠部分，且形成过载重叠标志的原因与形成错误帧中的错误重叠标志的原因是相同的
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