任务堆栈

理解任务堆栈：创建UCOS任务

最新推荐文章于 2025-03-21 09:37:48 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-21 09:37:48 发布 · 665 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ucos

本文探讨如何创建一个任务，堆栈大小为128字节，优先级为20，传递参数`MyTaskArg`。在`main()`函数中实现这一过程，关注任务堆栈在CPU执行任务时的角色，它存储任务的私有数据并管理寄存器内容。

typedef unsigned int OS_STK;        //该类型长度为16位

#define TASK_STK_SIZE       512     //定义堆栈长度（1024字节）

/*当调用OSTaskCreate()来创建一个任务时，把数组指针传递给函数OSTaskCreate（）的堆栈栈顶参数ptos，就可以把该数组与任务关联起来而成为该任务的任务堆栈*/
//已知创建任务函数OSTaskCreate（）原型如下：
INT8U   OSTaskCreate(
                      void      (*task)(void *pd),//指向任务的指针
                      void      *pdata,//传递给任务的参数
                      OS_STK    *ptos,//任务堆栈栈顶指针
                      INT8U     prio/