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RSS订阅原创 【四足】legged_control gazebo仿真
系统需要Ubuntu20.04+ros noetic。编译完这两个文件可以运行ocs2自带的ETH四足。
2023-07-19 16:09:29
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原创 【四足】逆运动学建立
如图所示gamma = gamma_yz-gamma_h_offset。通过上图两个方向单腿模型，可建立方程得到末端位置与关节角度关系。1.如下图所示，其中gamma为关节1转动角度。beta为关节2与关节3之间的转角。
2023-05-07 23:05:48
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原创 ETH ROS练习1
参考内容链接: ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（一）.ros-melodic版本与kinetic不一样，在/husky_gazebo/launch/spawn_husky.launch,无laser结构办法:使用kinetic也可以在melodic使用。git 代码：git clone https://github.com/husky/husky -b kinetic-devel2. 对ros中 rosnode list 、rostopic list 、rostopic echo [
2021-09-30 13:07:25
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原创 micropython esp8266刷固件
micropython编程及ESP8266本次所需工具：ESP8266适用于ESP8266的Micropython固件https://micropython.org/download/esp8266/ESP8266Flasher 下载 https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasherputty https://www.putty.org/1.固件上载作为在ESP8266模块上运行Python，您应该下载ESP8266的MicroPython固件并将其上载到电
2021-06-21 08:30:21
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原创 安装相关软件包 OpenCV eigen pangolin pcl
安装相关软件包 OpenCV eigen pangolin pcl版本： ubuntu18.04 OpenCVsudo apt install build-essentialsudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev l
2021-06-07 10:39:57
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原创 CoppeliaSim(V-REP)和MATLAB联合仿真 错误使用loaddefinedlibrary找不到指定的模块。
配置C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab中的文件后，运行CoppeliaSim：再运行MATLAB报错：需要配置C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows中的remoteApi.dll 一起复制到编译文件即可
2021-04-15 16:15:26
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原创 树莓派耳机没有声音
树莓派耳机没有声音原因：默认音频输出为HDML，需要设为耳机简单设置方式右键点右上角小喇叭在Audio Outputs 选择AV Jack即可
2021-04-10 11:57:41
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空空如也
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