第2讲 -- 雷达基本方程的推导

本文主要回答以下几个问题：

（1）为什么要研究雷达方程？或者说，雷达方程为什么重要？

（2）雷达方程的适用条件？

（3）雷达方程的应用

一、前置知识

1.1 天线增益$G$

天线在相同输入功率的条件下，天线在某方向某点产生的功率$P_1$与理想点源（效率100%）在同一点产生的功率$P_0$的比值，称为天线在该方向上的增益，用$G$表示。

天线增益表征天线辐射能量的集束程度和能量转换效率的总效益。

1.2 天线的有效面积$A_e$

天线的有效面积$A_e$表征接收天线接收空间电磁波的能力。天线有效面积$A_e$与天线的实际面积$A$满足$A_e=\rho A(0\le \rho \le 1)$，$\rho$指天线的孔径效率（有效接收率）。

天线增益和天线的有效面积的关系：
$$A_e=\frac{G{\lambda }^2}{4\pi }$$

1.3 噪声系数$F$

接收机输入端信噪比$(SNR{)}_i$与输出端信噪比$(SNR{)}_o$的比值，噪声系数表征雷达接收机内部噪声的影响，是指接收机输出端的信噪比相对于接收机输入端信噪比的变坏程度，定义式为：
$$F=\frac{(SNR{)}_i}{(SNR{)}_o}=\frac{S_i/N_i}{S_i{G}_a/N_o}=\frac{N_o}{N_i{G}_a}$$
其中$G_a$为接收机的额定功率增益。

二、雷达方程

2.1 雷达方程的重要意义

雷达是依靠目标散射的电磁波回波来探测目标，雷达方程定量的描述了雷达作用距离和雷达参数以及目标特性之间的关系，研究雷达方程的重要意义包括：

（1）根据雷达参数估算雷达的最大作用距离；

（2）根据雷达的最大作用范围估算发射信号功率；

（3）定量分析雷达参数对雷达作用距离的影响，指导雷达参数选择。

总之，雷达方程是定量描述雷达整个系统的数学模型，是了解和分析雷达工作的根本依据。

2.2 推导过程

雷达方程的适用条件：本文推导过程仅针对单基地单脉冲收发共用天线雷达。

雷达探测目标可大致分为几大步：第一步，通过发射天线向目标发射电磁波；第二步，电磁波在传输介质中传播，并到达目标后反射回去；第三步，目标回波被雷达接收机接收；第四步，目标回波经过接收机之后到达信号处理模块。

2.2.1 发射天线发射电磁波

假设单基地雷达的发射功率为$P_t(单位：w)$，雷达的发射天线使用全向性天线向空间辐射电磁波，那么发射到空间中的电磁波能量等高线是以发射天线为圆心的一圈一圈的圆，因此，若将在距离为$R_1$处任意点的功率密度记为$S_1^{\prime }$，则有：
$$S_1^{\prime }=\frac{P_t}{4\pi R_1^2}(单位：W/m^2)$$
但在实际场景中，为了在指定方向上获得更高的辐射功率密度，通常使用方向性天线作为发射天线，若发射天线增益记为$G_t$，那么在自由空间，在距离方向性天线$R_1$处的辐射功率密度为：
$$S_1=G_t{S}_1^{\prime }=\frac{P_t{G}_t}{4\pi R_1^2}(单位：W/m^2)$$

2.2.2 目标反射电磁波

假设在距离发射天线$R_1$位置处恰好有一个目标物，该目标接收发射天线的辐射电磁波并向外散射。若该目标的雷达截面积记为$\sigma (单位：m^2)$，那么可计算到该目标的散射功率$P_{ro}$为：
$$P_{ro}=S_1\sigma =\frac{P_t{G}_t\sigma }{4\pi R_1^2}(单位：W)$$
进一步假设目标反射辐射电磁波也是全向的，接收天线和目标之间的距离为$R_2$，那么在接受天线处接收到的回波功率密度$S_2$为：
$$S_2=\frac{P_{ro}}{4\pi R_2^2}=\frac{P_t{G}_t\sigma }{(4\pi {)}^2{R}_1^2{R}_2^2}(单位：W/m^2)$$

2.2.3 雷达接收目标反射的电磁波

假设雷达接收天线的等效面积为$A_r(单位：m^2)$，则雷达接收天线接收到的回波功率$P_r$为：
$$P_r=S_2{A}_r=\frac{P_t{G}_t\sigma A_r}{(4\pi {)}^2{R}_1^2{R}_2^2}(单位：W)$$
将天线的有效面积$A_r$和天线增益$G_r$的关系代入，则有：
$$P_r=\frac{G_t{P}_t\sigma }{(4\pi {)}^2{R}_1^2{R}_2^2}\cdot \frac{G_r{\lambda }^2}{4\pi }=\frac{P_t{G}_t{G}_r{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}_1^2{R}_2^2}(单位：W)$$
通常情况下，单基地脉冲雷达都是收发天线共用，因此有：
$$\begin{gathered} G_t=G_r=G \\ {R}_1=R_2=R \end{gathered}$$
因此有：
$$P_r=\frac{P_t{G}^2{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}^4}(单位：W)$$
雷达接收天线接收到的回波功率，此时未进入到接收机，也就是说，该回波功率为接收天线的输出功率。（全过程假设信号经过天线没有任何损耗）

2.2.4 回波经过接收机到达信号处理模块

接收天线接收到回波信号之后，会送入到雷达接收机及后续的信号处理模块。雷达接收机会对回波信号进行低噪声放大，假设雷达接收机的放大系数为$G_a$，则雷达接收机的输出信号功率为：
$$P_{r1}=G_a{P}_r=\frac{P_t{G}^2{G}_a{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}_4}$$
信号经过雷达接收机之后会被送至信号处理模块，信号处理模块会将接收到的回波信号功率$P_{r1}$和最小检测阈值$S_{min}$进行比较，回波信号能够被信号处理模块检测到的条件是：
$$P_{r1}\ge S_{min}$$
即：
$$S_{min}\le \frac{P_t{G}^2{G}_a{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{R}^4}$$
所以有：
$$R\le {[\frac{P_t{G}^2{G}_a{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{S}_{min}}]}^{\frac{1}{4}}$$
因此，雷达的最大作用距离为：
$$R_{max}={[\frac{P_t{G}^2{G}_a{\lambda }^2\sigma }{(4\pi {)}^3{S}_{min}}]}^{\frac{1}{4}}$$

结论：雷达的最大作用距离和发射功率的$\frac{1}{4}$次方成正比，也就是说，想要最大作用距离增大2倍，发射功率需要增大16倍。
 
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