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RSS订阅原创 【20210128】【Matlab】Matlab中如何判断一个变量存在、数组为空？
1. 判断变量存在 —— exist()clear all; clc; close all; warning off;a = '100';exist('a');%%%%%%% ans = 1clear all; clc; close all; warning off;a = '100';clear a;exist('a');%%%%%%% ans = 0clear all; clc; close all; warning off;a = '100';clear
2021-01-28 13:58:11
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Python 3.7.4-win-64bit-安装包.rar
64 位 Windows操作系统下，Python 3.7.4 的安装包，Python 3.7.4-win-64bit-安装包。
2019-08-26
用粒子滤波实现二维目标的单目标跟踪
用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。
代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。
2018-12-27
用粒子滤波算法实现UNGM模型的目标跟踪
该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图，另外还对误差进行了分析，比较了PF运用前后的RMSE误差。 喜欢请给个好评，谢谢~
2018-12-25
粒子滤波算法用于目标跟踪UNGM模型
该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图，另外还对误差进行了分析，比较了PF运用前后的RMSE误差。
喜欢请给个好评，谢谢~
2018-12-21
卡尔曼滤波用于单目标定位的程序
此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。
用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！
2018-12-21
空空如也
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