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数学基础
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点云法向量和平面方程
文章目录一、平面方程表示法1.1 一般方程1.2 点法式1.3 一般方程的系数构成法向量1.4 结论二、拉格朗日乘数法三、法向量计算3.1 问题背景3.2 推导过程3.2.1 证明法向量是一个特征向量3.2.2 证明法向量是最小特征值对应的特征向量四、已知三点求平面方程表达式五、已知协方差矩阵计算法向量一、平面方程表示法1.1 一般方程Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=01.2 点法式已知平面Π\PiΠ上的一个点M0=(x0,y0,z0)M_0=(x_0,y原创 2024-03-13 11:02:38 · 1009 阅读 · 0 评论 -
坐标变换(二维、三维)
标量空间:只有标量;向量空间(Vector space):除了标量,还有向量;仿射空间(Affine space):除了标量、向量,还有点。向量空间没有位置的概念,所以不能表述几何物体,因此需要用到仿射空间;(对应齐次坐标系)欧几里得空间(Euclidean space):除了标量、向量,还有距离。仿射空间定义了点,包含了构建几何模型的必要元素,但是仿射空间没有定义长度的概念,欧几里得空间引入了这个概念。(对应欧几里得坐标系)只有平移和旋转,物体的形状不发生改变的变换。原创 2024-03-12 14:51:50 · 1206 阅读 · 0 评论 -
矩阵分解(特征分解、SVD分解)
若对于N阶矩阵A,存在实数λ\lambdaλ及非零向量xx,满足AxλxAxλx,则称λ\lambdaλ是A的特征值,非零向量xx是A的特征向量。原创 2024-03-12 14:43:51 · 2209 阅读 · 0 评论 -
用最小二乘法求解超定方程组
方程个数大于未知量个数的方程组,不存在解析解,寻求最小二乘解;方程个数等于未知量个数的方程组,存在唯一解析解;方程个数小于未知量个数的方程组,存在无穷多解,寻求一个基本解。要注意的是,定义中说的 “方程个数” 必须基于方程组中任意两个方程不等价的大前提,即不能存在类似于xy1x+y=1xy1和2x2y22x+2y=22x2y2的两个方程。也就是说,如果将方程组写成向量形式AXbAX=bAXb,要保证该方程组的系数矩阵AAA列满秩。原创 2024-03-07 15:18:08 · 1559 阅读 · 0 评论 -
蒙特卡洛原理及实例(附Matlab代码)
蒙特卡洛法不是一种优化算法,是基于大数定理的一种离散化的解题策略,尤其适用于问题的解析解难以计算或者甚至没有解析解时。(本文完整的pdf请关注“张张学算法”,并回复“011”获取~)原创 2022-11-23 21:41:21 · 31291 阅读 · 6 评论 -
【20221025】【数学基础】相关性和成比例关系的联系和区别
相关关系是客观现象存在的一种非确定的相互依存关系,即自变量的每一个取值,因变量由于受随机因素影响,与其所对应的数值是非确定性的。相关关系中的自变量和因变量没有严格的区别,可以互换。因果关系一定是相关关系,反之不一定成立。 相关的概念常见于概率统计学,相关性的大小可以用相关系数描述,常用的相关系数是皮尔逊Pearson相关系数。随机变量的相关性本质是由协方差决定的。当cov(X,Y)>0cov(X,Y)>0cov(X,Y)>0时,X和Y正相关。原创 2022-10-25 20:25:17 · 1535 阅读 · 0 评论 -
【20220825】【数学基础】用最小二乘法求解超定方程组
方程个数大于未知量个数的方程组,不存在解析解,寻求最小二乘解;方程个数等于未知量个数的方程组,存在唯一解析解;方程个数小于未知量个数的方程组,存在无穷多解,寻求一个基本解。要注意的是,定义中说的 “方程个数” 必须基于方程组中任意两个方程不等价的大前提,即不能存在类似于x+y=1x+y=1x+y=1和2x+2y=22x+2y=22x+2y=2的两个方程。也就是说,如果将方程组写成向量形式AX=bAX=bAX=b,要保证该方程组的系数矩阵。......原创 2022-08-25 20:31:27 · 3172 阅读 · 0 评论 -
【20211009】【数学基础】极值点、驻点、拐点的区别和联系
一、极值点1. 定义 极大值和极小值统称为极值点。极值点是函数的某段子区间内极大值或者极小值的横坐标。 极值点出现在函数的驻点(导数为0)或不可导点处(导函数不存在)。 (参考:极值点、驻点、拐点的区别)2. 判别方法(1)若f(x0) 处可导 第一判别法:若 f(x0)处的一阶导数,且 x0 左边的区间内导数>0,x0 右边的区间内导数<0,那么 x0 为极大值。 第...原创 2021-10-09 09:47:09 · 11324 阅读 · 2 评论