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雷达原理
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第5讲 -- 常用的毫米波雷达频段对比
(本文完整的pdf请关注“张张学算法”,并回复“028”获取~)77GHz现已被规划用于汽车雷达。原创 2024-03-19 15:56:58 · 969 阅读 · 0 评论 -
第3讲 -- 信噪比如何计算?如何产生固定信噪比的带噪信号?
信噪比,又叫SNRSNRSNR或S/NS/NS/N,是指一个电子系统中信号与噪声的比例,信噪比的计量单位通常是dBdBdBSNR=10lgPsPnSNR=10lgPnPsSNR=20lgVsVnSNR=20lgVnVs其中PsP_sPs和PnP_nPn代表信号和噪声的有效功率,VsV_sVs和VnV_nVn。原创 2022-11-03 20:11:11 · 3831 阅读 · 0 评论 -
第4讲 -- 线性调频连续波LFMCW测量原理:测距、测速、测角
连续发送L个chrip信号,其相位信息是随着chrip个数在不断变化的,因此对回波信号按照距离维-多普勒维排列存储之后,同一列的不同行对应的是相同频率、不同相位的回波信号(同频不同相)。如下中图,将接收到的回波信号和发射信号经过混频器,再经过一个低通滤波器就可以得到一个单一频率的正弦波信号,叫做差频信号,如下左图中IF signal。测速需要多个chrip;具有相同频率、不同初始相位的正弦信号经过FFT变换,会在相同频率处产生峰值,但峰值信号的相位不同,峰值的相位等于正弦波的初始相位。原创 2024-03-17 13:59:18 · 1956 阅读 · 1 评论 -
第2讲 -- 雷达基本方程的推导
GAeF(1)为什么要研究雷达方程?或者说,雷达方程为什么重要?(2)雷达方程的适用条件?(3)雷达方程的应用。原创 2024-03-07 15:28:43 · 1249 阅读 · 0 评论 -
第1讲 -- 雷达系统概述
雷达,是Radar(RadioDetectionandRanging)的音译,意思是“无线电探测和测距”,它是通过无线电/电磁波的方式获取目标的存在与否以及空间位置,因此雷达也被称为“无线电定位”。发射机向目标发射电磁波,经目标反射之后,由接收机接收,经过信号处理可获得目标至发射机的距离、(径向)速度、方位、高度等信息。能够全天时、全天候工作,穿透能力强,不受光照、雾云雨天气的干扰,因此雷达是非常重要的传感器。...............原创 2022-07-21 16:14:51 · 4738 阅读 · 5 评论