计算机视觉（7）————特征检测（边缘／角／斑点）小专题(6) 边缘连接

利用前面的方法检测出边缘点,但由于噪声、光照不均等因素的影响，获得边缘点有可能是不连续的，必须使用连接过程将边缘像素组合成有意义的边缘信息，以备后续处理。
填充小的间隙可以简单地实现，通过搜索一个以某端点为中心的5×5或更大的邻域，在邻域中找出其它端点并填充上必要的边界像素，从而将它们连接起来。
对具有许多边缘点的复杂场景，这种方法可能会对图像过度分割。
为了避免过度的分割，可以规定：两个端点只有在边缘强度和走向相近的情况下才能连接。
分析图像中每个点（x,y）的一个小邻域，根据梯度确定边缘像素的相似性。
如果满足：

如果大小和方向准则得到满足,则在前面定义的(x,y)邻域中的点就与位于(x,y)的像素连接起来。

count=1;
c=0;
while ~isempty(count)
    c=c+1;
    num=0;
    disp(length(count))
    count=[];
    disp(length(count))
    for ii=2:row-1
        for jj=2:col-1
            if imgBW(ii,jj)==1 
                for x=-1:1
                    for y=-1:1
                        if (abs(gradm(ii+x,jj+y)-gradm(ii,jj))<5)&&(abs(jiaodu(ii+x,jj+y)-jiaodu(ii,jj))<2)&&imgBW(ii+x,jj+y)==0
                            imgBW(ii+x,jj+y) = 1;
                            num=num+1;
                            count=[count,num,ii+x,ii+y];
                        end
                    end
                end
            end
        end
    end
    disp(count)
end