详解经典2D数字人算法SadTalker和Wav2Lip技术原理。

最近两年，数字人受到越来越多人的关注。数字人可分为3D和2D。3D的话比较出名的是虚幻引擎的meta human，背后的技术涉及到blendshape等等。而本文将介绍两个比较知名的2D数字人算法，分别是SadTalker和Wav2Lip。另外，最近泰勒斯威夫特说中文的视频很火，据说背后用到的算法之一是GeneFace++，不过限于篇幅和它的前提知识比较多，本文暂时不讲。

2D数字人根据输入类型的不同，还可以进一步分为视频+音频，wav2lip和geneface属于这一类，这一类算法只生成新的口型，另一类的输入是图片+音频，sadtalker属于这一类，这一类不仅生成新的口型，还生成头部运动，复杂度较高。

Wav2Lip技术原理

论文：《A Lip Sync Expert Is All You Need for Speech to Lip Generation In the Wild》

 http://cdn.iiit.ac.in/cdn/cvit.iiit.ac.in/images/Projects/Speech-to-Lip/paper.pdf

官方代码：https://github.com/Rudrabha/Wav2Lip

wav2lip采用的是GAN的训练范式，但它一共有1个生成器（下图左边大框，Generator）和2个判别器（下图右边两个小框，分别是pre-trained lip-sync expert和visual quality discriminator）。

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_github

讲完唇音同步判别器，剩下的一个生成器和一个判别器就跟常规的GAN差不多了。

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_3D_02

SadTalker技术原理

论文：《SadTalker: Learning Realistic 3D Motion Coefficients for Stylized Audio-Driven Single Image Talking Face Animation》

 https://arxiv.org/pdf/2211.12194.pdf

官方代码：https://github.com/OpenTalker/SadTalker

我用modelscope封装的sadtalker：https://github.com/wwdok/sadtalker_modelscope

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_3D_03

后续每一帧的表情系数和头部姿态系数分别是由ExpNet、PoseVAE这两个模型输出。为什么不把表情系数和头部姿态系数用一个模型输出就好？因为作者发现，表情运动是局部的，头部运动是全局的，且表情跟声音的关系比较强，头部姿态跟声音的关系比较弱，将这两个系数解耦开可以减少人脸扭曲。   

ExpNet的测试时和训练时的工作流程如下图所示：

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_3D_04

这里讲一下上面提到的3DMM技术和3D人脸重建。3DMM是3D人脸重建中的一种技术或思想。3DMM(3D Morphable Models)的思想是用以下等式建模一个3D人脸：

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_3D_05

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_人工智能_06

有了源图片、源3D关键点、驱动3D关键点，将它们送给Image Generator，就能合成每一帧画面了。Face vid2vid和3D-aware Face Render的工作流程如下图所示：

数字人算法~SadTalker&&Wav2Lip_Image_07

至于mappingNet的训练，包含两个步骤：首先，按照原论文中的方法训练 face-vid2vid。第二步，冻结appearance encoder, canonical keypoints estimator 和 image generator的所有参数，重构pipeline后在真实视频的 3DMM 系数上训练mappingNet。最终生成视频按照face-vid2vid的原始实现方式进行。

这一部分论文中讲得比较少，因为大部分内容都是借鉴自face-vid2vid的论文《One-shot free-view neural talking-head synthesis for video conferencing》,项目主页：https://nvlabs.github.io/face-vid2vid/ 。

Image Generator代码中对应的是class OcclusionAwareSPADEGenerator。要想看懂里面的代码，需要对3D版的卷积算子和3D版的grid_sample算子比较熟悉，已经写了很多字了，这里我就偷懒跳过不展开讲了。

如果你想体验SadTalker，除了跑官方代码仓库外，也可以试试我用modelscope封装的sadtalker库（ https://github.com/wwdok/sadtalker_modelscope ），它的优点是把模型权重也打包进去了，国内下载速度很快，几行代码就可以调用sadtalker的能力。