python 线程终止后再启动 利用一个标签来判断是否执行，函数体code；重新加载修改入参变量。import threadingimport timefrom matplotlib import pyplot as pltclass Concur(threading.Thread): def __init__(self,haha,haha1): super(Concur, self).__init__() self.flag = True self.haha = ha
linux下通过python实现海康工业相机（MV-CA013-A0UC）USB连接，图像抓拍及实现简单的图像分类 电眼监控设备是否到位–信号传递给网络继电器（聚英的设备）–服务端监控继电器输入–打开相机采集图像–图像分类算法–返回结果进行逻辑处理–输出信号1、下载海康MVS的客户端，文件包中有相关python例子；找到MvImport工具包2、借助flask部署海康抓拍和一个简单的图像分类模型（resNet）sys.path.append("./MvImport") #导入工具包#模型部署相关代码device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_availab
手眼标定（python、realsense、jaka）；四元素、欧拉角、旋转矢量到旋转矩阵转换 一、相机到机械臂末端位姿自动标定机械臂和realsense初始化：import jkrcimport mathimport timeimport pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2# 提示没有aruco的看问题汇总import cv2.aruco as arucoimport transforms3d as tfs#JAKA初始化robot = jkrc.RC("192.168.0.104")#机械臂ip地址#登录robo
kafka工作原理 为什么需要消息队列 周末无聊刷着手机，某宝网APP突然蹦出来一条消息“为了回馈老客户，女朋友买一送一，活动仅限今天！”。买一送一还有这种好事，那我可不能错过！忍不住立马点了去。于是选了两个最新款，下单、支付一气呵成！满足的躺在床上，想着马上有女朋友了，竟然幸福的失眠了…… 第二天正常上着班，突然接到快递小哥的电话： 小哥：“你是xx吗？你的女朋友到了，我现在在你楼下，你来拿一下吧！”。 我：“这……我在上班呢，可以晚上送过来吗？“。 小哥：“晚上可不行哦，晚上我也下班了呢！”。 于是
Linux加载/usr/lib中的so库问题 问题：jna加载so动态链接库的时候，默认会在/usr/lib/usr/lib64…路径下面查找确定加载库文件存在，但是加载的时候还是会报找不见路径的错误。解决：假如在上述默认路径下面增加了新的动态库，需要在该路径下面执行sudo ldconfig...
匈牙利算法和卡尔曼滤波器 1.匈牙利算法**分配问题（Assignment Problem）：**假设有N个人和N个任务，每个任务可以任意分配给不同的人，已知每个人完成每个任务要花费的代价不尽相同，那么如何分配可以使得总的代价最小。**匈牙利算法（又叫KM算法）**就是用来解决分配问题的一种方法，它基于定理：如果代价矩阵的某一行或某一列同时加上或减去某个数，则这个新的代价矩阵的最优分配仍然是原代价矩阵的最优分配。算...
Could not find url for MSVC version = 1900 and Python version = 3.6.修改build_win.cmd无效 搭建caffe环境时会遇到Could not find url for MSVC version = 1900 and Python version = 3.6.的错误。解决方案如下：首先将一下路径都更改为需求版本的python路径地址。如果还是报错：因为它会默认去找你path环境变量的配置，而不会去你的Anaconda\envs\目录下自己搭建环境的找。如果想让其search你的路径，修改一下path路径中的访问地址。...
ajax：通过form-data上传表单信息（text文本+file图片） 前台代码：<!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>图片上传</title></head><body><h2>File上传</h2><div class="file_class">
python+opencv（笔记） 1.【改变图像的对比度和亮度】cv.addWeighted(image,c,blank,1-c,b)image原图像地址；c表示调整对比度；b表示调整亮度；blank表示原图像像素点全填充为0.2.图像展示cv.imshow("",src)““表示窗口title；src表示图像地址3.读取图像cv.imread(””)4.图像或运算cv.bitwise_not(image)cv...
Java转C++时遇到的问题（简述）。 前景：之前一直作Java开发，现在需要做一个C++的MFC项目开发。（以下内容，是笔者在阅读C++项目遇到的问题，之后有部分MFC的一些知识点总结）一、头文件类似#include "GenICam/Camera.h"在vs编写C++代码时，常见include后面跟一个.h头文件，里面包含了成员变量，构造函数，成员函数和宏定义等，在这个头文件中，我们不写函数们的具体实现方法。定义完头文件，我们要新建一个源文件Camera.cpp文件来实现头文件里的每一个方法。源文件的名字与头文件的名字保持一致，并
redis缓存常见知识整理 redis的数据是存在内存中的，读写速度非常快，因此经常被作为缓存。（支持事务、单进程模式、支持持久化）一、作缓存的原因：实现高性能、高并发。二、常见的数据结构1.String基本Key-Value类型，value既可以是string，也可以是数字。2.Hash可以利用Hash数据结构来存储用户信息等。key=user1 value={ “id”: 1, “name”: “Jack”, “age”: 25, “location”: “Wuhan, Hubei” }3.Lis
jvm、java、js、mysql、python面试知识点（记录） 1.静态块在类被加载时就会被调用。不管先后顺序，都会在main（）方法执行之前执行。2.初始化顺序：静态对象（静态只初始化一次）-父类优先于子类-按成员变量定义的顺序初始化3.成员变量、静态变量（全局变量）、局部变量4.构造函数用来在对象实例化时初始化对象的成员变量。构造函数不能被继承，但是可以被重载，可以定义多个构造函数。子类可以通过super来显式的调用父类的构造函数。5.接口的作...
Java：强引用，软引用，弱引用和虚引用 1、强引用：必不可少的，不会被垃圾回收器回收。2、软引用：有用但并不是必需，只有在内存不足的时候JVM才会回收该对象。3、弱引用：非必需对象，当JVM进行垃圾回收时，无论内存是否充足，都会回收被弱引用关联的对象。4、虚引用：不影响对象的生命周期，在任何时候都可能被垃圾回收器回收。...
JVM指令码 手册 将常量压入栈的指令aconst_null 将null对象引用压入栈iconst_m1 将int类型常量-1压入栈iconst_0 将int类型常量0压入栈iconst_1 将int类型常量1压入栈iconst_2 将int类型常量2压入栈iconst_3 将int类型常量3压入栈iconst_4 将int类型常量4压入栈iconst_5 将int类型常量5压入栈lconst_0 ...
thymeleaf + shiro，html页面下shiro标签无效。 spingboot2.1.5+thymeleaf2.0+shiro1.4无效，配置如下。@Bean(name = "shiroDialect")public ShiroDialect shiroDialect(){ return new ShiroDialect();}<dependency> <groupId>org.apache.shiro&l...
输入仅包含一行，一行包含4个正整数x,y,z,k分别表示x*y*z的立方体和切割k刀，输出仅包含一个正整数，即至多切割成多少块。 package test;import java.util.Arrays;import java.util.Scanner;public class Main{ private long a = 1; private long b = 1; private long c = 1; // 排序解决方案： public long...
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