ROS学习笔记
子木丶
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
提取ROS .bag文件中的图片
一、查看.bag文件内部信息rosbag info *.bag二、根据信息创建.launch文件将文件中阴影部分改为.bag文件路径。将第五行 <remap from="image" to="/img_right"/>中/img_right改为想要读取的topic名称。三、解码在命令行输入roslaunch export.launch进行解码。解码后文件会保存在/.r...原创 2019-03-26 10:54:33 · 1977 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程一、安装ROS Kinetic二、安装kalibr编译期间可能遇到的问题及解决方案:一、安装ROS Kinetic(官网使用的是ubuntu14.04,所以安装的是ROS indigo,而ubuntu16.04支持的是ROS Kinetic)网址:http://wiki.ros.org/Installation/Ub...原创 2019-03-31 19:41:23 · 4638 阅读 · 9 评论