weixin_40787463的博客

但值得注意的是，有些技术，如索尼的DOL-WDR（Digital Overlap Wide Dynamic Range），实际上是使用传感器硬件实现的，但在官方文档中可能会交替使用DOL-WDR和DOL-HDR的术语。要实现这一目的，通常有两种方法：一种是通过对同一场景进行多次不同曝光度的拍摄，虽然普通的sensor一次只能捕获场景中有限的动态范围，但是可以通过改变曝光率使多张图像包含真实场景所有的动态范围。为了在广泛的光照条件下实现更加真实的图像效果，目的是将更多的细节信息呈现在图像中，

RK ISP

作为整个清晰度的调优的关键环节，主要包括时域滤波器的调优和空域滤波器的调优，优先调节时域的动静判决的阈值即将雨点噪声抑制为合适和时域的绝对强度保证画面静止区域安静，再调节动静判决的空域滤波器来抑制画面运动区域的跟随噪声，最后调节纯空域滤波器抑制画面的整体颗粒感，3DNR调试的标准是达到静止画面噪声安静且清晰度满足要求，运动区域的噪声得到比较好的抑制且运动拖尾能够达到合理控制。● YUV Sharpen是系统中主要调节的图像清晰度增强模块，纹理细节和边缘都可以增强，而且调试的灵活性更加强大，图像的清晰。

所以清晰度会增加边缘附近的反差，让物体轮廓更清晰，远离轮廓线的地方，明暗基本保持原来的状态。清晰度=锐度+分辨率。只作用于物体的边缘，但原理不同，主要是通过在边缘增加黑白相间的高对比线条“隔离带”，并不是渐变的，而是两边明暗反差非常分明的，影响范围小于清晰度，让边缘看起来更加锐利。纹理影响的是画面中的中频区域，主要是物体表面细节，而清晰度影响的画面中，高频区域，除了细节外还会影响结构化的轮廓边缘。是指的画面的明暗反差程度，增加对比度，画面中亮的地方会更亮，暗的地方会更暗，明暗反差增强。

虽然是飞秋选错了存储文件的路径，但后来忘了，就开始毫无目的删除文件，过程中会有没有权限删除的，这样还是没有改善。先在C盘的第一层文件，查看大小，每个文件的大小就可以看出，是下载了什么导致占内存。上周六同事传了一个很大的虚拟机给我，C盘就红了。咨询了公司IT技术人员， 告诉了我清理的思路。虽然简单，但是刚开始还是漫无目的删除。然后再进入下一级，继续分析大小。

matlab如何标定相机内参和畸变参数

转眼间，已经两年没有更新文章了，之前看到粉丝问我怎么不更新了，第一次感觉到自己多分享，是在做有意义的事。

WIN+R呼出开始菜单，在搜索栏中输入 regedit，点击确定。

串口打印乱码

1.标定环境 光照充足 且反射光均匀， 不然导致较大的噪声，会对标定算法的检测造成影响。2.标定的棋盘格 不能有 明显的反光/阴影 等导致亮暗不均的地方。若出现，可通过调节摄像头，图卡和光源相对位置来规避。 我打印制作了很多种类，发现最好的就是，普通办公打印纸。广告类的覆亚膜。都会在室内光源反光的，但有时候太阳光不反。 并且一定要平整，硬度高，不易弯折。最好的就是背光源玻璃基板，经济有限的时候可以用铝塑板。边缘也要留白10cm.3.图卡不能太小，每个方格边长不低于10个像素，在摄像头画面里面，也要占

今天在windous往linux中共享文件时候，在linux中发现文件右下角带了个锁。刚刚开始以为是加密，后来发现是没有权限访问，虽然百度了下，大家只提示了有一条指令，但还是没有成功，后来总结一下：1.检查自己是不是进了游客用户，没有输入密码就进入了命令行。2.是否已经进入到了需要获取权限的文件夹下面。3.使用 sudo chmod -R 0777 + 文件名...

这半年，没有更新文章。小编忙碌到睁不开眼，一次又一次陷入debug中的焦头烂额，被产品项目追赶的总有很多瞬间想逃离。但现在版本发布，项目交付后，坐在工位上长呼一口气，唏嘘着过程当中对工作的输出，和对自己的输入。 我发现这些众所周知的点，亲自撞了南墙果然有用。现与各位分享…… 第一，多记录 是真的能救我于水火 在日常或者写代码中，备注/记录有多详细，排查问题的时候就会有多省力。也许它是你随手记录下的数据，也许他只是一次潦草的idea。也许只是加...

今天进入git仓库出现如上图的问题后来通过同事建议，是需要下载谷歌的身份验证器下载完成后扫码即可

曝光是指用来计算从景物到达相机的光通量大小的物理量，图像传感器只有获得正确的曝光，才能得到高质量的照片；曝光也是指被摄影物体发出或反射的光线，通过照相机镜头投射到感光片上，使之发生化学或物理变化，产生显影的过程。再比如说，我们打开小窗，光线从小孔而入，射到对面墙壁的胶卷上，产生光化反应（或光电反应，如果是CCD/CMOS），照片就诞生了，此过程就叫做曝光。在传统的胶片相机中，通过快门的开启，不同的明暗光线使人，景，物的影像在银盐胶片上曝光生成潜影；在数码相机中光线通过镜头在CCD或CMOS上曝光形...

1.输入 git format-patchdusifan@COMP-01-10962 MINGW64 /e/dabai_LDP/prj/CoIDE/dabai (origin)$ git format-patch2.进入 cd ..dusifan@COMP-01-10962 MINGW64 /e/dabai_LDP (origin)$ git status3.git diff >> p.patchdusifan@COMP-01-10962 MINGW64 /e/dab

1.首先输入git clone2.进入拉下来的分支中 3. 展开查看已有分支 ，git branch -a4.使用git checkout xxx 切换到对应分支