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原创 颜色“玄学“,图像类工程师这样看色彩与视觉!
去网红店干饭,明明肉眼看是金黄流油的炸鸡,手机一拍直接变;网购的卫衣,到手居然是死亡荧光黄;更玄学的是,同一件衣服,在商场灯光下巨显白,回家照镜子瞬间老十岁……扒了的干货才发现,
2026-01-11 10:32:54
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原创 不同场景降噪选啥?这个噪声和亮度相关吗?
上篇用把泊松、高斯分布理清了,它们和亮度相关/不相关噪声的对应关系——知道这些,就相当于拿到了降噪的!今天不管你是修自拍、剪vlog、还是搞工业传感器数据,都把对应的按场景拆好了,每类场景都配再判断一下,到底和亮度相关吗?
2026-01-11 10:31:36
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原创 不用公式!看看噪声背后的2大分布规律
咱们搞定了降噪的基础前提(明确“修啥”“要啥”),还拆解了2D/3D、时域/空域的核心误区,是不是已经对降噪有了初步感觉?今天深入挖一层:为啥有的照片亮部全是“雪花杂点”,暗部反而干干净净?有的却不管亮处暗处,都飘着彩色小点点?其实答案藏在两个“看不见的规律”里——泊松分布和高斯分布。别害怕这两个名字,今天不用任何公式,只用“下雨”“考试分数”这些生活场景,就能把它们挖得明明白白,还能直接对应到咱们要降的噪声类型,帮你精准找对降噪方向!
2026-01-11 10:28:48
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原创 别骂镜头脏了,是坏点在搞事
像小区的“固定维修+流动巡逻”双保障,在照片的“原始素材阶段”(专业说叫Raw数据阶段)悄悄干活,把坏点修正成正常像素,这个算法是“双模块协作”模式.现在的传感器(sensor)基本都自带静态坏点消除功能,相当于“出厂自带修复buff”。ISO就像传感器的“灵敏度开关”,开得越高,传感器越“敏感”,但同时也会把里面的“电流噪声”一起放大——就像你给脸上的小痘印开了10级美颜放大,本来不明显的瑕疵瞬间变得清清楚楚。传感器怕热,温度越高,里面的电子运动越剧烈,“电流噪声”就越大,坏点也会变多。
2026-01-11 10:22:45
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原创 搞懂:图像滤波到底是啥?
核矩阵 = 滤波的 “美颜模板”,权重分布 = 美颜规则,套上模板算一遍,照片立刻变效果!要原图→恒等核要轮廓→边缘检测核要清晰→锐化核要平滑→均值模糊核。
2026-01-11 10:19:56
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原创 绣十字绣 = 搞懂图像数字化?这个关联绝了!
有没有发现,前些年超火的十字绣和图像数字化的概念看着好像?(连续图像) 变成(离散像素),绣完后远看还是那幅画,但近看是一个个小色块。
2026-01-11 10:17:53
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原创 自动曝光(AE)是什么流程,看完就能用!
上篇文章,我们知道了在3A中,有提到自动曝光AE要负责什么。那么图像的亮度要好,由谁来决定?什么样的亮度咱就算合适了呢。自动来曝光,大体用什么样的流程去完成?这篇试图搞明白,不再是糊涂人。开始啦~
2026-01-11 10:16:20
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原创 揉碎举例:1分钟认识3A系统,怎么「神配合」的
最近项目中需要调自动曝光功能,我把图像质量工程师知识星球,ISP实战课程,大话成像的资料都看了看。果然又有了些感悟总结。后面说说自动曝光,今天咱主要先知道这个3A系统是怎么回事。重点说说第三部分,3A天团是怎么「神配合」的。很多人都说“像素越高拍照越好”其实,不止呀。还有「3A天团」发挥作用呢,这玩意儿不是单一功能,是三个「神队友」的组合,最核心的三个「全自动技能」。AE(自动曝光):管“亮度”的队友。夏天拍海边,它自动“压暗”光线,不会让画面惨白一片;晚上逛夜市,它又悄悄“提亮”,拍出来的小吃不黑脸、招牌
2026-01-11 10:12:38
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原创 LCG和HCG的增益转换比例不知道?那是我们就是不应该知道
那些我们不知道的,可能就是不该知道,就像奶茶店的爆款配方,真正的核心比例、独家原料供应商不是小红书一搜就能复刻的,我们总习惯用 “能不能搜到” 来判断信息的存在与否,却忽略了很多信息的 “不公开”,本质是一种保护 —— 保护技术创新,保护专业价值。昨天有个同行读者,一起交流一个问题,说LCG和HCG的增益转换比例在手册里找不到。选 LCG:正午、海边、雪地等强光场景,追求 “不曝光 + 全细节”。说人话,就是相机的“光环境适配大师”,弱光强光要用的。真正的心血积累,也是真正需要的人知道,才能发挥价值。
2026-01-11 10:11:01
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原创 装Xilinx软件的小白问题,被我无脑遇上了,哈哈!
由于项目需要使用FPGA方案,做AE的实现,我需要装一下Xilinx 2015软件。安装包和许可证可以文末找我领取哈,我是这个步骤:电脑不能联网 PS:我知道这个图片太拉垮了!首先这个就忽略可以了。接着往下一路同意这三个也要同意,不然都进行不下去。:该界面包含 Xilinx 主许可、WebTalk 条款、第三方软件许可三类协议,勾选同意是安装的必要前提,且 WebTalk 相关数据收集可后续在软件中关闭。:Vivado 2015.2 对系统配置有一定要求,建议确保电脑满足。
2026-01-11 10:07:59
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原创 拍照脸蓝如阿凡达?白平衡没标吧,方法建议收藏
就是通用调色师和专属私教的区别,一个万能百搭,一个精准定制,AWB是“自动白平衡”的统称,普通AWB标定是“通用版培训”,而SpecAWB里的“Spec”是“Specific(特定)”的缩写,本质是“针对特殊场景的定制化AWB标定”。其中RGain,BGain 对应StaticWB模块的第1和第4个数据, P1,P2,Q,A,B,C对应色温曲线CurvePara的6个参数。调色方案,工程师通过专业设备,测出这台相机在不同光线下的“偏色规律”生成专属“色温色彩表“,这样AWB才能精准干活,啥光线都不翻车。
2026-01-11 10:00:51
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原创 就是这样,我从0点亮了一款sensor(附:波形图)
今天翻CSDN看到保存的示波器图,想着捋一捋,这个过程,也能更加清晰,你是不是对着datasheet上面密密麻麻的寄存器,也当场喊,“我是谁,我在哪!我们在解决问题的时候,当然也不是拍脑袋随意想,也会遵循一定的路线,先查能不能联系上,再看能不能出数据,最后看数据到底是不是正常的。像图像花屏乱码,就要看看MIPI,偏红偏绿,就看白平衡参数,低照度的噪点,曝光增益还能再调整。得像找对象一样,先打听一下它喜欢吃啥,怎么聊,有什么脾气,不然不在一个频道,也无法沟通是的吧?第二步,先看硬件,接线不要瞎怼。
2026-01-11 09:53:06
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原创 索尼 sensor 中的SHR0参数,把曝光玩明白了
SHR0曝光的控制逻辑是索尼传感器特有的机制,其他品牌采用不同的曝光控制方式,其他厂商(三星、豪威、安森美等)采用直接控制曝光行的方式,那为什么索尼要用这个呢?因为积分时间integration_time= VTS - SHR0,VTS是帧长,含有效行和虚拟行,当调小了SHR0,计算出的积分时间会增加,而曝光时间等于积分时间乘以单行长时间,这就会曝光增加。当前帧(如frame 1)处于输出阶段时候,SHR0的配置已经决定了下一帧frame 2的积分时间,在帧和帧之间的消隐区更新,然后下一帧的积分阶段生效。
2026-01-11 09:41:05
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原创 浇了好几盆花,我终于分清了图像曝光里的专业术语
exposure_line(曝光行),是相机传感器控制曝光时间的核心参数,它不是曝光的行数,而是表示一帧图像曝光所占用的行数 (相对时间单位),兼容性更好:不同分辨率、不同帧率下,line_time 会变化,但 exposure_line 的设置逻辑不变。以前我们不是设置曝光时间嘛,总以为,多长时间就是多长时间,sensor和阳光见面了多久。传感器硬件决定,曝光一行像素所需的时间,line_time(行时间),这是一个常数。取悦自己很简单,几盆花草,一束微光,生活的兴致就来了。不用记公式,懂逻辑就行。
2026-01-11 09:37:31
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原创 图像主观测试别瞎折腾了,这个梳理直接能抄作业~
最近,领导提出需要细化一下软件测试,而在图像质量的测试中,针对主观方面,我进行了梳理,还有测试报告的编制,确实再整理思路方面是最消耗脑细胞的,人都emo了,前段时间不管写各种文案,还是生活点子,都奇思妙想,灵感嗖嗖的,前段时间还是加特林,这两天就变左轮了~超卡顿!室内白天、夜晚灯光、楼梯间、屋檐下的亮度高反差场景,室外的挂飞,单色的天空,湖水,草丛,山间等典型的拍摄环境,覆盖从强光到弱光,单一色温到混合光源,顺光,逆光,低照度和各种天气,还有存在干扰的场景(工频/光线/电源)和热噪的情况。
2026-01-11 09:34:51
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原创 镜头也“偏心”?面对光线不一碗水端平!聊聊 lens shading
当镜头的CRA小于sensor的CRA时,光线无法到达sensor的边缘,导致sensor四角像素点受光不足,产生luma shading,当镜头的CRA大于sensor的CRA时,光线会污染临近的像素点,导致像素点之间串扰,产生color shading。,镜头可抽象为一个凸透镜,光线会从不同角度射入,入射角可分为与光轴平行,和与光轴不平行两种,与光轴平行的入射光在像面上照度大于与光轴不平行的入射光,他们之间照度的关系符合余弦四次方定律。你有没有遇到过,模组拍出来的图,是这样的?相机传感器是接受光线的。
2025-12-01 15:22:12
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原创 “眼前的黑不是黑……”是暗部噪点在作祟!黑电平?
简单说,就是你把镜头盖盖上、完全没光线时,相机 / 手机传感器还会偷偷输出的那一点点信号值,不是你/工程师想给的,那是传感器自己 "手抖" 写上去的!
2025-12-01 15:14:00
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原创 《不要担心2小时和8公里以外的事情》 语录
摘要:构建内在秩序的微小幸福 生命的意义藏于认真对待的日常碎片中。真正的幸福不是追求惊天动地的狂喜,而是培养持续收集微小雀跃的能力。当我们将注意力从焦虑未来转向专注当下,从强求结果转向享受过程,生活便会呈现出本真的美好。建立属于自己的生活秩序至关重要:保持整洁环境、固定有益习惯、使用令自己舒适的物品,这些都能帮助我们在不确定中维持稳定感。 人生不是零和博弈,每个人都有独特的发展节奏。重要的不是解释自己或迎合他人标准,而是无条件支持自己的选择,尊重内心感受。允许自己为便利付费、为喜欢买单,划清边界不过度付出。
2025-10-30 11:30:59
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原创 别笑!你看到的每张彩色图,都源于一场“大型脑补”-Demosaic
AI 通过在海量的图像数据上训练,能更聪明地“猜”出缺失的颜色,尤其是在边缘和纹理区域,效果远胜于传统算法,能更好地保留细节并抑制伪色。就这样,对于每一个像素,Demosaic 算法都会根据其周围像素的颜色信息,计算出它缺失的两个颜色通道的值。例如,如果算法检测到这是一个垂直边缘,它会主要参考上下方的像素来进行插值,而不是左右方的像素,这样可以大大减少伪色的产生。:传感器最终捕捉到的是一张马赛克一样的图像,每个像素点只有一种颜色信息: 要么是R,要么是G,要么是B。拍出来的原始画面,就像一块破碎的彩。
2025-09-29 17:26:05
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原创 16bit的底片,8bit的显示:一场关于“信息量”的降级之旅
【16-bit与8-bit的奥秘】相机RAW格式以16-bit(6.5万级亮度)记录原始数据,而日常显示只需8-bit(256级)。这个"信息压缩"过程解释了为何专业后期能大幅调整曝光而不失真。关键差异在于:1)16-bit RAW保留256倍于JPEG的明暗细节;2)专业处理流程通过ISP智能转换(降噪/HDR合成/色彩映射),将海量数据压缩为8-bit成品。就像大厨用丰富食材烹制精美菜肴,既保留风味又适合大众享用
2025-09-28 10:13:39
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原创 救命!AI ISP和普通ISP的差距也太大了吧!
AIISP与传统ISP的核心差异在于智能处理能力。AIISP集成了NPU单元,通过AI模型实现语义感知、分区优化,在降噪、HDR、夜景等场景中能智能识别不同区域进行差异化处理,保留更多细节。相比之下,传统ISP采用固定算法流程,处理方式单一。AIISP支持实时视频虚化、路人消除等复杂功能,且可通过模型更新持续进化。典型应用场景如夜景拍摄时,AIISP能分别优化天空、灯光等区域,而传统ISP往往噪点多、细节丢失。随着移动影像发展,AIISP正成为旗舰设备的标配,代表计算摄影的未来方向。
2025-09-24 14:39:22
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原创 ISP的前处理和后处理是什么?
图像处理分为前处理和后处理两个阶段。前处理在RAW域进行,包括黑电平补偿、镜头阴影校正、坏点修复和降噪等操作,主要纠正硬件缺陷。核心转换处理通过去马赛克将图像转为RGB格式。后处理在RGB/YUV域进行,包括色彩校正、伽马校正、锐化、高级降噪和色彩增强等美化操作,最终输出为不同格式的图像。整个过程可类比为胶片冲洗(前处理)和照片修图(后处理),现代AI技术正深度融入各处理环节提升图像质量。
2025-09-24 14:34:04
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原创 在ubuntu如何安装samba软件?
samba能将linux的文件目录直接映射到windows,在windows中我们可以像访问自己的磁盘一样访问这些文件或者目录,其中的操作都是和windows互通,我们也可以使用windows中的软件对文件进行操作。其次就是,使用samba我们可以直接使用windows的IDE去打开linux中的工程,在linux是无图形化或者图形化适配比较差时,能够大大提高我们的开发效率。如果设置为 no,则共享为只读。如果设置为 no,共享将被定义,但实际上不可用,不会在客户端中显示。它帮助用户了解共享的用途或内容。
2025-02-25 14:22:32
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原创 HDR和WDR有什么区别
但值得注意的是,有些技术,如索尼的DOL-WDR(Digital Overlap Wide Dynamic Range),实际上是使用传感器硬件实现的,但在官方文档中可能会交替使用DOL-WDR和DOL-HDR的术语。要实现这一目的,通常有两种方法:一种是通过对同一场景进行多次不同曝光度的拍摄,虽然普通的sensor一次只能捕获场景中有限的动态范围,但是可以通过改变曝光率使多张图像包含真实场景所有的动态范围。为了在广泛的光照条件下实现更加真实的图像效果,目的是将更多的细节信息呈现在图像中,
2024-05-03 07:26:40
2836
原创 纯干货|图像清晰度从哪里优化
作为整个清晰度的调优的关键环节,主要包括时域滤波器的调优和空域滤波器的调优,优先调节时域的动静判决的阈值即将雨点噪声抑制为合适和时域的绝对强度保证画面静止区域安静,再调节动静判决的空域滤波器来抑制画面运动区域的跟随噪声,最后调节纯空域滤波器抑制画面的整体颗粒感,3DNR调试的标准是达到静止画面噪声安静且清晰度满足要求,运动区域的噪声得到比较好的抑制且运动拖尾能够达到合理控制。● YUV Sharpen是系统中主要调节的图像清晰度增强模块,纹理细节和边缘都可以增强,而且调试的灵活性更加强大,图像的清晰。
2024-04-21 11:26:47
881
原创 一文搞懂对比度、清晰度、锐度、通透性怎么描述,说点能看懂的!
所以清晰度会增加边缘附近的反差,让物体轮廓更清晰,远离轮廓线的地方,明暗基本保持原来的状态。清晰度=锐度+分辨率。只作用于物体的边缘,但原理不同,主要是通过在边缘增加黑白相间的高对比线条“隔离带”,并不是渐变的,而是两边明暗反差非常分明的,影响范围小于清晰度,让边缘看起来更加锐利。纹理影响的是画面中的中频区域,主要是物体表面细节,而清晰度影响的画面中,高频区域,除了细节外还会影响结构化的轮廓边缘。是指的画面的明暗反差程度,增加对比度,画面中亮的地方会更亮,暗的地方会更暗,明暗反差增强。
2024-04-21 11:08:59
4427
原创 C盘满了,我用什么思路清理?
虽然是飞秋选错了存储文件的路径,但后来忘了,就开始毫无目的删除文件,过程中会有没有权限删除的,这样还是没有改善。先在C盘的第一层文件,查看大小,每个文件的大小就可以看出,是下载了什么导致占内存。上周六同事传了一个很大的虚拟机给我,C盘就红了。咨询了公司IT技术人员, 告诉了我清理的思路。虽然简单,但是刚开始还是漫无目的删除。然后再进入下一级,继续分析大小。
2024-01-15 11:00:14
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原创 海思模式标定标定图要求及经验(棋盘
1.标定环境 光照充足 且反射光均匀, 不然导致较大的噪声,会对标定算法的检测造成影响。2.标定的棋盘格 不能有 明显的反光/阴影 等导致亮暗不均的地方。若出现,可通过调节摄像头,图卡和光源相对位置来规避。 我打印制作了很多种类,发现最好的就是,普通办公打印纸。广告类的覆亚膜。都会在室内光源反光的,但有时候太阳光不反。 并且一定要平整,硬度高,不易弯折。最好的就是背光源玻璃基板,经济有限的时候可以用铝塑板。边缘也要留白10cm.3.图卡不能太小,每个方格边长不低于10个像素,在摄像头画面里面,也要占
2022-04-13 10:43:01
2861
原创 linux下的文件夹图标右下脚有个锁怎么解决?
今天在windous往linux中共享文件时候,在linux中发现文件右下角带了个锁。刚刚开始以为是加密,后来发现是没有权限访问,虽然百度了下,大家只提示了有一条指令,但还是没有成功,后来总结一下:1.检查自己是不是进了游客用户,没有输入密码就进入了命令行。2.是否已经进入到了需要获取权限的文件夹下面。3.使用 sudo chmod -R 0777 + 文件名...
2022-04-11 19:10:27
10322
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原创 忙碌后,众所周知的这5点的确很重要
这半年,没有更新文章。小编忙碌到睁不开眼,一次又一次陷入debug中的焦头烂额,被产品项目追赶的总有很多瞬间想逃离。但现在版本发布,项目交付后,坐在工位上长呼一口气,唏嘘着过程当中对工作的输出,和对自己的输入。 我发现这些众所周知的点,亲自撞了南墙果然有用。现与各位分享…… 第一,多记录 是真的能救我于水火 在日常或者写代码中,备注/记录有多详细,排查问题的时候就会有多省力。也许它是你随手记录下的数据,也许他只是一次潦草的idea。也许只是加...
2021-11-19 10:04:40
601
原创 相机/视觉界说的曝光是什么?什么意思?
曝光是指用来计算从景物到达相机的光通量大小的物理量,图像传感器只有获得正确的曝光,才能得到高质量的照片;曝光也是指被摄影物体发出或反射的光线,通过照相机镜头投射到感光片上,使之发生化学或物理变化,产生显影的过程。再比如说,我们打开小窗,光线从小孔而入,射到对面墙壁的胶卷上,产生光化反应(或光电反应,如果是CCD/CMOS),照片就诞生了,此过程就叫做曝光。在传统的胶片相机中,通过快门的开启,不同的明暗光线使人,景,物的影像在银盐胶片上曝光生成潜影;在数码相机中光线通过镜头在CCD或CMOS上曝光形...
2021-07-30 16:58:10
5151
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一款免费开源的专业 RAW 格式照片处理软件,主要用于数码相机原始图像文件的非破坏性编辑与转换
2026-01-12
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