ssh远程连接
- 安装ssh(主从机都要安装)
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install openssh-client
sudo apt-get install openssh-server
- 检查是否安装ssh
ps -e |grep ssh
- 查看被控机ip
ifconfig
- ssh连接(确保主从机在同一无线网络下)
ssh "被控机用户名@被控机ip"
- 输入yes
- 当前终端用户名已变成被控机用户名即连接成功
ros通信(主从机都要设置)
- 同一无线网中将无线网ipv4地址手动设置在同一网段
- .bashrc 中修改ROS_MASTER_IP 和ROS_IP 与手动设置ip一致