[实物飞行]ssh远程控制+ros通信

ssh远程连接

1. 安装ssh(主从机都要安装)

sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install openssh-client
sudo apt-get install openssh-server

2. 检查是否安装ssh

ps -e |grep ssh

3. 查看被控机ip

ifconfig

4. ssh连接（确保主从机在同一无线网络下）

ssh "被控机用户名@被控机ip"

• 输入yes
• 当前终端用户名已变成被控机用户名即连接成功

ros通信（主从机都要设置）

1. 同一无线网中将无线网ipv4地址手动设置在同一网段
2. .bashrc 中修改ROS_MASTER_IP 和ROS_IP 与手动设置ip一致