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RSS订阅原创 NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAMwith Neural Radiance Fields解读
nerf slam详解
2023-04-20 10:11:48
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原创 Volume Rendering
神经辐射场（nerf）是目前视觉领域最火热的方向之一，到目前为止已经有很多关于这方面的新工作出来，但是无论是原始的nerf还是后面的演进版本都会涉及到体渲染，因此这里我们细聊一下关于体渲染的公式。C(r)为期望获得的RGB值，ray表示为 r(t) = o + td ，near 和 far分别表示为tn 和 tf.Tn的离散形式看成 sigma和delta对应乘积的累加，再进行exp。δi = ti+1 − ti 表示相临两个点的距离。公式T(t) 表示沿光线从tn到t的累积透射率。
2023-03-31 13:49:07
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3原创 SLAM硬件加速之FPGA-base ORB(5)——Feature Point Sorting
本系列主要针对的是基于FPGA的ORB加速策略。
2023-03-28 10:53:46
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原创 SLAM硬件加速之FPGA-base ORB(4)——Non-Maximum Suppression
本系列主要针对的是基于FPGA的ORB加速策略。
2023-03-28 10:38:18
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原创 Vins-mono 编译测试踩坑
出现错误libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_imgcodecs.so.3.4，原因为cv_bridge 使用系统默认的版本apt 安装的3.2.0。修改vision_opencv/cv_bridge/src/module.hpp。我自己编译安装了3.4.15版本的opencv，apt安装了3.2.0版本。...
2022-08-25 17:44:19
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原创 error: ‘usleep‘ was not declared in this scope
error: 'usleep' was not declared in this scope
2022-08-25 17:22:08
671
原创 error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type＜list_type, Lockable＞
orb-slam error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope cow_copy_type
2022-08-25 17:15:00
1660
空空如也
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