《第一本无人驾驶技术书》扫描版PDF分享

 

好书就应该大家一起看。。。卖的那么贵╭(╯^╰)╮但是看完发现,它讲的还是有点浅。。。适合入门了解大概吧

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无人车辆轨迹跟踪入门必备 本主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。 本主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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