移动机器人开发--ROS框架

开发思路：

完成移动移动机器人比赛，从零开始搭建ros框架，实现移动、定位导航、搬运等功能。

参考资料汇总：

• ROS基础，框架实例

ROS移动机器人+上层系统架构分析：https://blog.csdn.net/sinat_33970617/article/details/100134202

移动机器人+软件框架构思：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34791852

ROS系统架构（中文wiki）：https://www.cnblogs.com/letisl/p/11869531.html

ROS项目开发流程、框架：https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/80023369

助老服务机器人系统设计及软件架构：https://wenku.baidu.com/view/922b5e88a8956bec0875e398

roswiki:创建package:http://wiki.ros.org/roschina/%E6%95%99%E7%A8%8B/%E5%88%9B%E5%BB%BAPackage

古月居系列总结教程（按需学习）+ROS2探索总结系列：https://www.guyuehome.com/772

• gazebo仿真相关：

Gazebo教程(turtlebot3通用示例）：https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9b

https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c

https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075

turtlebot3+多点导航+仿真（重要示例）：https://www.guyuehome.com/10949

smartcar+urdf+rviz（参考建立自己的机器人urdf模型）:https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104880873

https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184