随笔笔记
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喵喵三三
博客是自己平时的学习笔记,仅供参考。希望能结识对自动驾驶和机器人定位算法的人,共同交流进步
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ubuntu18.04 ros工作空间catkin_make时gebest 和gmock报错
解决方法:修改CATKIN_ENABLE_TESTING值为OFF.sudo vim melodic/share/catkin/cmake/test/tests.cmake原创 2020-07-26 09:42:10 · 792 阅读 · 0 评论 -
Git学习笔记
参考网站:廖学峰Git教程(1)git init :创建本地版本库 ,本地的版本库可以看作是“工作区".构建成功后,目录下会有一个隐藏文件:.git(2) git status : 查看当前版本库状态,文件的修改情况,是否需要git add 和git commit(3) git diff :查看文件修改情况,示例: git diff readme.txt(4) git add <file> :将修改后的文件放在暂存区(5) git commit -m <说明..原创 2020-07-17 16:58:24 · 132 阅读 · 0 评论 -
about ubuntu18.04
(1)install win10+ubuntu18.04:reference:超详细!Win10(UEFI启动)安装Ubuntu18.04双系统lenoovo K4-IML enter BIOS: Ctrl+Fn+F12(2)ubuntu18.04 install ROS-melodicofficial website:Ubuntu install of ROS Melodic原创 2020-07-13 18:30:32 · 1405 阅读 · 1 评论 -
粒子滤波、卡尔曼滤波、贝叶斯滤波
参考:细说贝叶斯滤波,很容易理解参考一:从理论推导到代码实现,参考二:简单放狗比拟例子理解,卡尔曼和粒子参考三:卡尔曼的推导和应用参考四:从实际场景理解粒子滤波...原创 2018-11-28 11:20:49 · 2413 阅读 · 1 评论 -
关于C++
最近在写程序的时候,遇到一些问题;宝宝也是初学,欢迎批评指正和交流讨论(一)关于模板类vectorvector是数组的高级版,是动态数组的替代品,长度可变;相对应是模板array,是静态数组的替代品.(1)vector使用方式vector<typename> name(length)typename是元素类型,name是对象名字,length是长度,可以是常量也可...原创 2018-10-19 09:39:14 · 173 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中,添加安装的软件的桌面快捷方式
Linux 系统中的Desktop Entry 文件以desktop为后缀名。Desktop Entry 文件是 Linux 桌面系统中用于描述程序启动配置信息的文件。此文是以ubuntu16.04为操作系统。整体可以分为以下几个步骤:(1)新建文件 所有的软件图标都在usr/share/applications目录下,你可以直接复制已有的图标到桌面作为桌面快捷方式。如果没有就新建一个...原创 2018-08-28 11:18:59 · 3637 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装eclipse完成后,启动不显示菜单栏
在安装Kdevelop失败后(缺少下载源,估计被我误删),果断转战eclipse。扎心的是安装后打开竟然没有菜单,不能认不能忍。有两种解决方法:(1)方法一1. 新建一个eclipse.sh文件,加入如下内容,下面的路径是ecipse的路径#!/bin/bashexport UBUNTU_MENUPROXY=0/usr/bin/eclipse2. 在终端 sh ./ec...原创 2018-08-15 15:39:21 · 840 阅读 · 0 评论 -
制作Ubuntu16.04 U盘启动盘
因为工作学习的需要,需要kill一个windows系统,安装ubuntu16.04。在网上看了很多博客,下面几个是可以采用的:(1)用UltraISO制作Ubuntu16.04 U盘启动盘(2)ubuntu系统安装另外还用到树莓派3B:(1)树莓派安装ubuntu16.04...原创 2018-07-09 12:48:14 · 2696 阅读 · 0 评论