ROS小白关于循环引用报错的原因

于 2023-08-24 13:59:36 发布
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ros学习

近期学习ros发现使用catkin——make编译时一直报“循环依赖”的错误，如下

CMake Error at /home/tao11111/learn_824/learn_workspack/build/catkin_generated/order_packages.cmake:7 (message):
  Circular dependency in subset of packages:

  rosconsole, roscpp, roslib, rospack
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:42 (include)
  CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

查找了很长时间，发现是自己构建包的时候，使用了 rospack文件名，这个文件名和ros包中的 rospack包冲突，才会报错

TAoTAo丶
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