水木道
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个人简介:淡泊以明志

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weixin_41015185的博客

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apollo_camera_driver_example

发布视频 2021.07.25

apollo_component_start_example

发布视频 2021.07.25

can_bus_generation_protocol

发布视频 2021.07.25

cyber_example

发布视频 2021.07.25

dreamview_example

发布视频 2021.07.25

how_to_debug_planning_example

发布视频 2021.07.25

apollo_parking_example

发布视频 2021.07.25

apollo_planning_frame_example

发布视频 2021.07.25

planning_realtime_plot_example

发布视频 2021.07.25

reference_line_smooth_example

发布视频 2021.07.25

yolov3权重文件

发布资源 2018.12.28 ·
pb

Tensorflow c++的Inference

关于Tensorflow c++做Inference的文章基本说是少,介绍也不太系统,在这里结合yolov3具体讲下怎么做。首先是tensorflow的源码编译,这是第一关,网上也有相关教程,在这里就不赘述了。其次无论我们是训练任何模型,我们都保存有训练的ckpt,和生成的pb文件,这个pb文件里面保存了图和权重,也可以通过读取图用tensorboard可视化,这个pb文件就是做Iference的...
原创
发布博客 2018.12.28 ·
2047 阅读 ·
2 点赞 ·
3 评论

Light_Head_RCNN

发布资源 2018.12.25 ·
gz

R-CNN/Selective-Search

Rigion Proposal开山之作,其实网上已经有很多博客了,但是都是就其理论说明,没有很好的直观展示,有时候概念性的东西比较不容易脑补,晦涩难懂。  首先,给出代码出处:import selectivesearch#如果没有此库,pip install selectivesearch 安装 SS算法第一步需要进行的是图像分割,即大名鼎鼎的felzenszwalb算法,下面先...
原创
发布博客 2018.12.05 ·
158 阅读 ·
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0 评论

YOLOV3总结

Object Dedection一般分为one stage和two stage两种框架,one stage的代表有yolo系列、ssd等,two stage的代表有faster rcnn、light head rcnn、rfcn等,本系列会详细介绍这两种框架,会从yolov3 到 light head rcnn讲起:首先是yolov3,下图贴出的是yolov3的框架图:上述是yolov...
原创
发布博客 2018.11.17 ·
7054 阅读 ·
13 点赞 ·
7 评论

yolov3可视化图

发布资源 2018.11.17 ·
dingjiangang

Apollo感知模块:(基于单目的摄像头物体检测)

apollo用的是yolo3d,这个模型在apollo的/apollo/modules/perception/model/yolo_camera_detector/yolo3d_1128这个文件夹下是找不到的,这个文件挂载在docker环境中,我们可以找到这个文件将其复制出来,以下命令可以帮助你解决这个问题:docker psdocker inspect apollo_devdocker...
原创
发布博客 2018.10.26 ·
7719 阅读 ·
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14 评论

任务分配-匈牙利算法

在文章的开始,首先介绍两个关于匈牙利算法的文章: http://www.hungarianalgorithm.com/examplehungarianalgorithm.php https://brilliant.org/wiki/hungarian-matching/ 一.问题描述问题描述:N个人分配N项任务,一个人只能分配一项任务,一项任务只能分配给一个人,将一项任务分...
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发布博客 2018.09.07 ·
1362 阅读 ·
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