《视觉SLAM十四讲》
在本书中的2.4.2节中,提到在LInux中书写一个Hello SLAM程序并运行。
文本编辑器:gedit、vim
编译器:g++
打开终端快捷键:Ctrl + Alt + T
步骤如下:
1.Ctrl + Alt + T
打开终端
2.键入:gedit test.cpp
,然后编辑代码
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
cout << "Hello SLAM "<< endl;
return 0;
}
见下图所示,点击保存。
3.在终端键入:g++ test.cpp -o test
编译
4.键入:./test
运行
- 运行结果如下: