Linux电源管理(7)_Wakeup events framework

1. 前言

本文继续“Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能”中有关suspend同步以及PM wakeup的话题。这个话题,是近几年Linux kernel最具争议的话题之一,在国外Linux开发论坛,经常可以看到围绕该话题的辩论。辩论的时间跨度和空间跨度可以持续很长,且无法达成一致。

wakeup events framework是这个话题的一个临时性的解决方案,包括wake lock、wakeup count、autosleep等机制。它们就是本文的话题。

2. wakeup events framework要解决的问题

我们知道,系统处于suspend状态,可通过wakeup events唤醒。具体的wakeup events可以是按键按下,可以是充电器插入,等等。但是,如果在suspend的过程中,产生了wakeup events,怎么办?答案很肯定,"wakeup"系统。由于此时系统没有真正suspend,所以这的"wakeup"是个假动作,实际上只是终止suspend。

但由于系统在suspend的过程中,会进行process freeze、 device suspend等操作,而这些操作可能导致内核或用户空间程序不能及时获取wakeup events,从而使系统不能正确wakeup,这就是wakeup events framework要解决的问题:system suspend和system wakeup events之间的同步问题。

3. wakeup events framework的功能总结

仔细推敲一下,上面所讲的同步问题包括两种情况:

情况1:内核空间的同步

wakeup events产生后,通常是以中断的形式通知device driver。driver会处理events,处理的过程中,系统不能suspend。

注1:同步问题只存在于中断开启的情况,因为若中断关闭,就不会产生wakeup events,也就不存在同步的概念。

情况2:用户空间的同步

一般情况下,driver对wakeup events处理后,会交给用户空间程序继续处理,处理的过程,也不允许suspend。这又可以分为两种情况:

1)进行后续处理的用户进程,根本没有机会被调度,即该wakeup events无法上报到用户空间。

2)进行后续处理的用户进程被调度,处理的过程中(以及处理结束后,决定终止suspend操作),系统不能suspend。

因此,wakeup events framework就包括3大功能:

解决内核空间同步问题(framework的核心功能);

解决用户空间同步问题的情景1(wakeup count功能);

解决用户空间同步问题的情景2(wake lock功能) 。

注2:

用户空间同步的两种情况,咋一看,非常合乎情理,kernel你得好好处理!但事实上,该同步问题牵涉到了另外一个比较有争议的话题:日常的电源管理机制。是否要基于suspend实现?系统何时进入低功耗状态,应该由谁决定?kernel还是用户空间程序?

这最终会决定是否存在用空间同步问题。但是,在当前这个时间点,对这个话题,Linux kernel developers和Android developers持相反的观点。这也造成了wakeup events framework在实现上的撕裂。Kernel的本意是不愿处理用户空间同步问题的,但为了兼容Android平台,不得不增加相关的功能(Wakeup count和Wake lock)。

蜗蜗会在下一篇文章和大家探讨该话题,本文就先focus在wakeup events framework上。

4. wakeup events framework architecture

下面图片描述了wakeup events framework的architecture:
在这里插入图片描述
图片中红色边框的block是wakeup events相关的block:

1)wakeup events framework core,在drivers/base/power/wakeup.c中实现,提供了wakeup events framework的核心功能,包括:

抽象wakeup source和wakeup event的概念;

向各个device driver提供wakeup source的注册、使能等接口;

向各个device driver提供wakeup event的上报、停止等接口;

向上层的PM core(包括wakeup count、auto sleep、suspend、hibernate等模块)提供wakeup event的查询接口,以判断是否可以suspend、是否需要终止正在进行的suspend。

2)wakeup events framework sysfs,将设备的wakeup信息,以sysfs的形式提供到用户空间,供用户空间程序查询、配置。在drivers/base/power/sysfs.c中实现

3)wake lock/unlock,为了兼容Android旧的wakeup lock机制而留下的一个后门,扩展wakeup events framework的功能,允许用户空间程序报告/停止wakeup events。换句话说,该后门允许用户空间的任一程序决定系统是否可以休眠。

4)wakeup count,基于wakeup events framework,解决用户空间同步的问题。

5)auto sleep,允许系统在没有活动时(即一段时间内,没有产生wakeup event),自动休眠。

注3:在Linux kernel看来,power是系统的核心资源,不应开放给用户程序随意访问(wake lock机制违背了这个原则)。而在运行时的电源管理过程中,系统何时进入低功耗状态,也不是用户空间程序能决定的(auto sleep中枪了)。因此,kernel对上述功能的支持,非常的不乐意,我们可以从kernel/power/main.c中sysfs attribute文件窥见一斑(只要定义了PM_SLEEP,就一定支持wakeup count功能,但autosleep和wake lock功能,由另外的宏定义控制):

static struct attribute * g[] = {
	&state_attr.attr,
#ifdef CONFIG_PM_TRACE
	&pm_trace_attr.attr,
	&pm_trace_dev_match_attr.attr,
#endif
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
	&pm_async_attr.attr,
	&wakeup_count_attr.attr,
#ifdef CONFIG_SUSPEND
	&mem_sleep_attr.attr,
	&sync_on_suspend_attr.attr,
#endif
#ifdef CONFIG_PM_AUTOSLEEP
	&autosleep_attr.attr,
#endif
#ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS
	&wake_lock_attr.attr,
	&wake_unlock_attr.attr,
#endif
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP_DEBUG
	&pm_test_attr.attr,
	&pm_print_times_attr.attr,
	&pm_wakeup_irq_attr.attr,
	&pm_debug_messages_attr.attr,
#endif
#endif
#ifdef CONFIG_FREEZER
	&pm_freeze_timeout_attr.attr,
#endif
	NULL,
};

5. 代码分析

5.1 wakeup source和wakeup event

在kernel中,可以唤醒系统的只有设备(struct device),但并不是每个设备都具备唤醒功能,那些具有唤醒功能的设备称作wakeup source。是时候回到这篇文章中了(Linux设备模型(5)_device和device driver),在那里,介绍struct device结构时,涉及到一个struct dev_pm_info类型的power变量,蜗蜗说留待后面的专题讲解。我们再回忆一下struct device结构:

   1: struct device {
   2:         ...
   3:         struct dev_pm_info      power;
   4:         ...
   5: };

该结构中有一个power变量,保存了和wakeup event相关的信息,让我们接着看一下struct dev_pm_info数据结构(只保留和本文有关的内容):

   1: struct dev_pm_info {
   2:         ...
   3:         unsigned int            can_wakeup:1;
   4:         ...
   5: #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
   6:         ...
   7:         struct wakeup_source    *wakeup;
   8:         ...
   9: #else
  10:         unsigned int            should_wakeup:1;
  11: #endif
  12: };

can_wakeup,标识本设备是否具有唤醒能力。只有具备唤醒能力的设备,才会在sysfs中有一个power目录,用于提供所有的wakeup信息,这些信息是以struct wakeup_source的形式组织起来的。也就是上面wakeup指针。具体有哪些信息呢?让我们看看struct wakeup_source的定义。

/*include/linux/pm_wakeup.h*/
struct wakeup_source {
	const char 		*name;
	int			id;
	struct list_head	entry;
	spinlock_t		lock;
	struct wake_irq		*wakeirq;
	struct timer_list	timer;
	unsigned long		timer_expires;
	ktime_t total_time;
	ktime_t max_time;
	ktime_t last_time;
	ktime_t start_prevent_time;
	ktime_t prevent_sleep_time;
	unsigned long		event_count;
	unsigned long		active_count;
	unsigned long		relax_count;
	unsigned long		expire_count;
	unsigned long		wakeup_count;
	struct device		*dev;
	bool			active:1;
	bool			autosleep_enabled:1;
};

因此,一个wakeup source代表了一个具有唤醒能力的设备,也称该设备为一个wakeup source。该结构中各个字段的意义如下:

name,该wakeup source的名称,一般为对应的device name(有个例外,就是wakelock);

entery,用于将所有的wakeup source挂在一个链表中;

timer、timer_expires,一个wakeup source产生了wakeup event,称作wakeup source activate,wakeup event处理完毕后(不再需要系统为此保持active),称作deactivate。activate和deactivate的操作可以由driver亲自设置,也可以在activate时,指定一个timeout时间,时间到达后,由wakeup events framework自动将其设置为deactivate状态。这里的timer以及expires时间,就是用来实现该功能;

total_time,该wakeup source处于activate状态的总时间(可以指示该wakeup source对应的设备的繁忙程度、耗电等级);

max_time,该wakeup source持续处于activate状态的最大时间(越长越不合理);

last_time,该wakeup source上次active的开始时间;

start_prevent_time,该wakeup source开始阻止系统自动睡眠(auto sleep)的时间点;

prevent_sleep_time,该wakeup source阻止系统自动睡眠的总时间;

event_count,wakeup source上报的event个数;

active_count,wakeup source activate的次数;

relax_count, wakeup source deactivate的次数;

expire_count,wakeup source timeout到达的次数;

wakeup_count,wakeup source终止suspend过程的次数;

active,wakeup source的activate状态;

autosleep_enabled,记录系统auto sleep的使能状态(每个wakeup source都重复记录这样一个状态,这种设计真实不敢恭维!)。

wakeup source代表一个具有唤醒能力的设备,该设备产生的可以唤醒系统的事件,就称作wakeup event。当wakeup source产生wakeup event时,需要将wakeup source切换为activate状态;当wakeup event处理完毕后,要切换为deactivate状态。因此,我们再来理解一下几个wakeup source比较混淆的变量:event_count, active_count和wakeup_count:

event_count,wakeup source产生的wakeup event的个数;

active_count,产生wakeup event时,wakeup source需要切换到activate状态。但并不是每次都要切换,因此有可能已经处于activate状态了。因此active_count可能小于event_count,换句话说,很有可能在前一个wakeup event没被处理完时,又产生了一个。这从一定程度上反映了wakeup source所代表的设备的繁忙程度;

wakeup_count,wakeup source在suspend过程中产生wakeup event的话,就会终止suspend过程,该变量记录了wakeup source终止suspend过程的次数(如果发现系统总是suspend失败,检查一下各个wakeup source的该变量,就可以知道问题出在谁身上了)。

5.2 几个counters

在drivers/base/power/wakeup.c中,有几个比较重要的计数器,是wakeup events framework的实现基础,包括:

1)registered wakeup events和saved_count

记录了系统运行以来产生的所有wakeup event的个数,在wakeup source上报event时加1。

这个counter对解决用户空间同步问题很有帮助,因为一般情况下(无论是用户程序主动suspend,还是auto sleep),由专门的进程(或线程)触发suspend。当这个进程判断系统满足suspend条件,决定suspend时,会记录一个counter值(saved_count)。在后面suspend的过程中,如果系统发现counter有变,则说明系统产生了新的wakeup event,这样就可以终止suspend。

该功能即是wakeup count功能,会在后面更详细的说明。

2)wakeup events in progress

记录正在处理的event个数。

当wakeup source产生wakeup event时,会通过wakeup events framework提供的接口将wakeup source设置为activate状态。当该event处理结束后,设置为deactivate状态。activate到deactivate的区间,表示该event正在被处理。

当系统中有任何正在被处理的wakeup event时,则不允许suspend。如果suspend正在进行,则要终止。

思考一个问题:registered wakeup events在什么时候增加?答案是在wakeup events in progress减小时,因为已经完整的处理完一个event了,可以记录在案了。

基于这种特性,kernel将它俩合并成一个32位的整型数,以原子操作的形式,一起更新。这种设计巧妙的让人叫绝,值得我们学习。具体如下:

/*
 * Combined counters of registered wakeup events and wakeup events in progress.
 * They need to be modified together atomically, so it's better to use one
 * atomic variable to hold them both.
 */
static atomic_t combined_event_count = ATOMIC_INIT(0);

#define IN_PROGRESS_BITS	(sizeof(int) * 4)
#define MAX_IN_PROGRESS		((1 << IN_PROGRESS_BITS) - 1)

static void split_counters(unsigned int *cnt, unsigned int *inpr)
{
	unsigned int comb = atomic_read(&combined_event_count);

	*cnt = (comb >> IN_PROGRESS_BITS);
	*inpr = comb & MAX_IN_PROGRESS;
}

定义和读取。

  1: cec = atomic_add_return(MAX_IN_PROGRESS, &combined_event_count);
   1: cec = atomic_inc_return(&combined_event_count);

wakeup events in progress加1。

5.3 wakeup events framework的核心功能

wakeup events framework的核心功能体现在它向底层的设备驱动所提供的用于上报wakeup event的接口,这些接口根据操作对象可分为两类,具体如下。

类型一(操作对象为wakeup source,编写设备驱动时,一般不会直接使用):

   1: /* include/linux/pm_wakeup.h */
   2: extern void __pm_stay_awake(struct wakeup_source *ws);
   3: extern void __pm_relax(struct wakeup_source *ws);
   4: extern void __pm_wakeup_event(struct wakeup_source *ws, unsigned int msec);
__pm_stay_awake,通知PM core,ws产生了wakeup event,且正在处理,因此不允许系统suspend(stay awake);

__pm_relax,通知PM core,ws没有正在处理的wakeup event,允许系统suspend(relax);

__pm_wakeup_event,为上边两个接口的功能组合,通知PM core,ws产生了wakeup event,会在msec毫秒内处理结束(wakeup events framework自动relax)。

注4:__pm_stay_awake和__pm_relax应成对调用。
注5:上面3个接口,均可以在中断上下文调用。

类型二(操作对象为device,为设备驱动的常用接口):

extern int device_wakeup_enable(struct device *dev);
extern int device_wakeup_disable(struct device *dev);
extern void device_set_wakeup_capable(struct device *dev, bool capable);
extern int device_set_wakeup_enable(struct device *dev, bool enable);
extern void pm_stay_awake(struct device *dev);
extern void pm_relax(struct device *dev);
extern void pm_wakeup_ws_event(struct wakeup_source *ws, unsigned int msec, bool hard);
extern void pm_wakeup_dev_event(struct device *dev, unsigned int msec, bool hard);

device_set_wakeup_capable,设置dev的can_wakeup标志(enable或disable,可参考5.1小节),并增加或移除该设备在sysfs相关的power文件;

device_wakeup_enable/device_wakeup_disable/device_set_wakeup_enable,对于can_wakeup的设备,使能或者禁止wakeup功能。主要是对struct wakeup_source结构的相关操作;

device_init_wakeup,设置dev的can_wakeup标志,若是enable,同时调用device_wakeup_enable使能wakeup功能;

pm_stay_awake、pm_relax、pm_wakeup_event,直接调用上面的wakeup source操作接口,操作device的struct wakeup_source变量,处理wakeup events。

5.3.1 device_set_wakeup_capable

/**
 * device_set_wakeup_capable - 设置/重置设备的唤醒能力标志。
 * @dev: 要处理的设备。
 * @capable: 指定 @dev 是否具有从睡眠中唤醒系统的能力。
 *
 * 如果 @capable 被设置为真,设置 @dev 的 power.can_wakeup 标志,并将与其唤醒相关的属性添加到 sysfs 中。
 * 否则,取消 @dev 的 power.can_wakeup 标志,并从 sysfs 中移除与其唤醒相关的属性。
 *
 * 此函数可能会休眠,不能从任何不允许休眠的上下文中调用。
 */
void device_set_wakeup_capable(struct device *dev, bool capable)
{
	// 检查设备的唤醒能力标志是否需要更改,如果不需要,则直接返回
	if (!!dev->power.can_wakeup == !!capable)
		return;

	// 更新设备的唤醒能力标志
	dev->power.can_wakeup = capable;

	// 如果设备已注册且 power.entry 列表不为空
	if (device_is_registered(dev) && !list_empty(&dev->power.entry)) {
		// 如果设备具有唤醒能力,则向 sysfs 添加唤醒相关的属性
		if (capable) {
			int ret = wakeup_sysfs_add(dev);

			if (ret)
				dev_info(dev, "Wakeup sysfs attributes not added\n");
		} else {
			// 否则,从 sysfs 中移除与唤醒相关的属性
			wakeup_sysfs_remove(dev);
		}
	}
}

函数 device_set_wakeup_capable 用于设置或重置设备的唤醒能力标志。通过传入的 capable 参数指定设备是否具有从睡眠中唤醒系统的能力。

函数首先检查设备的唤醒能力标志是否需要更改,如果不需要,则直接返回。然后,更新设备的 power.can_wakeup 标志,以反映设备的唤醒能力。

如果设备已经注册并且 power.entry 列表不为空,函数将根据设备的唤醒能力来添加或移除与唤醒相关的属性。如果设备具有唤醒能力,则调用 wakeup_sysfs_add 函数向 sysfs 中添加唤醒相关的属性。如果添加属性失败,会打印一条错误消息。如果设备不具有唤醒能力,则调用 wakeup_sysfs_remove 函数从 sysfs 中移除与唤醒相关的属性。

这段代码的作用是管理设备的唤醒能力标志和相关的属性,通过设置或重置设备的唤醒能力标志,来控制是否在 sysfs 中添加或移除唤醒相关的属性。唤醒能力标志的更新和属性的添加/移除是在设备注册且 power.entry 列表不为空的情况下进行的。函数的注释提醒了该函数可能会休眠,因此不能从不允许休眠的上下文中调用。

wakeup_sysfs_add/wakeup_sysfs_remove位于drivers/base/power/sysfs.c中,对wakeup events framework来说,主要包括如下的attribute文件:

static struct attribute *wakeup_attrs[] = {
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
	&dev_attr_wakeup.attr,
	&dev_attr_wakeup_count.attr,
	&dev_attr_wakeup_active_count.attr,
	&dev_attr_wakeup_abort_count.attr,
	&dev_attr_wakeup_expire_count.attr,
	&dev_attr_wakeup_active.attr,
	&dev_attr_wakeup_total_time_ms.attr,
	&dev_attr_wakeup_max_time_ms.attr,
	&dev_attr_wakeup_last_time_ms.attr,
#ifdef CONFIG_PM_AUTOSLEEP
	&dev_attr_wakeup_prevent_sleep_time_ms.attr,
#endif
#endif
	NULL,
};

1)wakeup

读,获得设备wakeup功能的使能状态,返回"enabled"或"disabled"字符串。

写,更改设备wakeup功能的使能状态,根据写入的字符串(“enabled"或"disabled”),调用device_set_wakeup_enable接口完成实际的状态切换。

设备wakeup功能是否使能,取决于设备的can_wakeup标志,以及设备是否注册有相应的struct wakeup_source指针。即can wakeup和may wakeup,如下:

   1: /*
   2:  * Changes to device_may_wakeup take effect on the next pm state change.
   3:  */
   4:  
   5: static inline bool device_can_wakeup(struct device *dev)
   6: {
   7:         return dev->power.can_wakeup;
   8: }
   9:  
  10: static inline bool device_may_wakeup(struct device *dev)
  11: {
  12:         return dev->power.can_wakeup && !!dev->power.wakeup;
  13: }

2)wakeup_count

只读,获取dev->power.wakeup->wakeup_count。

static ssize_t wakeup_count_show(struct device *dev,
				 struct device_attribute *attr, char *buf)
{
	unsigned long count;
	bool enabled = false;

	spin_lock_irq(&dev->power.lock);
	if (dev->power.wakeup) {
		count = dev->power.wakeup->wakeup_count;
		enabled = true;
	}
	spin_unlock_irq(&dev->power.lock);

	if (!enabled)
		return sysfs_emit(buf, "\n");
	return sysfs_emit(buf, "%lu\n", count);
}

static DEVICE_ATTR_RO(wakeup_count);

3)wakeup_active_count,只读,获取dev->power.wakeup->active_count值。

4)wakeup_abort_count,只读,获取dev->power.wakeup->wakeup_count值。

5)wakeup_expire_count,只读,获dev->power.wakeup->expire_count取值。

6)wakeup_active,只读,获取dev->power.wakeup->active值。

7)wakeup_total_time_ms,只读,获取dev->power.wakeup->total_time值,单位为ms。

8)wakeup_max_time_ms,只读,获dev->power.wakeup->max_time取值,单位为ms。

9)wakeup_last_time_ms,只读,获dev->power.wakeup->last_time取值,单位为ms。

10)wakeup_prevent_sleep_time_ms,只读,获取dev->power.wakeup->prevent_sleep_time值,单位为ms。

注6:阅读上述代码时,我们可以看到很多类似“!!dev->power.can_wakeup == !!capable”的、带有两个“!”操作符的语句,是为了保证最后的操作对象非0即1。这从侧面反映了内核开发者的严谨程度,值得我们学习。

5.3.2 device_wakeup_enable/device_wakeup_disable/device_set_wakeup_enable

/**
 * device_wakeup_enable - 启用给定设备作为唤醒源。
 * @dev: 要处理的设备。
 *
 * 创建一个唤醒源对象,将其注册并附加到 @dev 上。
 */
int device_wakeup_enable(struct device *dev)
{
	struct wakeup_source *ws;
	int ret;

	// 检查设备和设备的唤醒能力是否有效,如果无效则返回错误
	if (!dev || !dev->power.can_wakeup)
		return -EINVAL;

	// 如果当前系统状态不是 PM_SUSPEND_ON(系统挂起状态),打印警告信息
	if (pm_suspend_target_state != PM_SUSPEND_ON)
		dev_dbg(dev, "Suspicious %s() during system transition!\n", __func__);

	// 创建一个唤醒源对象并将其注册到系统中
	ws = wakeup_source_register(dev, dev_name(dev));
	if (!ws)
		return -ENOMEM;

	// 将唤醒源对象附加到设备上
	ret = device_wakeup_attach(dev, ws);
	if (ret)
		wakeup_source_unregister(ws);

	return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(device_wakeup_enable);

该代码段定义了一个名为 device_wakeup_enable 的函数,用于启用给定设备作为唤醒源。

函数首先检查设备和设备的唤醒能力是否有效,如果无效则返回错误。然后,检查当前系统状态是否为 PM_SUSPEND_ON(系统挂起状态),如果不是,则打印一条警告信息。

接下来,函数创建一个唤醒源对象 ws 并将其注册到系统中,使用设备的名称作为唤醒源的名称。

然后,函数将唤醒源对象附加到设备上,使用 device_wakeup_attach 函数完成此操作。如果附加失败,函数将注销唤醒源对象并返回错误。

wakeup_source_register接口的实现也比较简单,会先后调用wakeup_source_create、wakeup_source_prepare、wakeup_source_add等接口,所做的工作包括分配struct wakeup_source变量所需的内存空间、初始化内部变量、将新建的wakeup source添加到名称为wakeup_sources的全局链表中、等等。

device_wakeup_attach接口更为直观,不过有一点我们要关注,如果设备的dev->power.wakeup非空,也就是说之前已经有一个wakeup source了,是不允许再enable了的,会报错返回。

5.3.3 pm_stay_awake

当设备有wakeup event正在处理时,需要调用该接口通知PM core,该接口的实现如下:

/**
 * pm_stay_awake - 通知 PM 核心正在处理唤醒事件。
 * @dev: 相关联唤醒事件的设备。
 *
 * 通过调用 __pm_stay_awake 函数,通知 PM 核心有一个唤醒事件(由 @dev 指示)。
 *
 * 在检测到唤醒事件后,如果接下来会直接调用 pm_relax() 来处理事件(可能将事件传递给用户空间进行进一步处理),
 * 则调用此函数。
 */
void pm_stay_awake(struct device *dev)
{
	unsigned long flags;

	if (!dev)
		return;

	spin_lock_irqsave(&dev->power.lock, flags);
	// 通过调用 __pm_stay_awake 函数来通知 PM 核心有一个唤醒事件
	__pm_stay_awake(dev->power.wakeup);
	spin_unlock_irqrestore(&dev->power.lock, flags);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(pm_stay_awake);

直接调用__pm_stay_awake,这也是本文的index里没有该接口的原因。接着看代码。

/**
 * __pm_stay_awake - Notify the PM core of a wakeup event.
 * @ws: Wakeup source object associated with the source of the event.
 *
 * This function is used to notify the PM core of a wakeup event. It takes a
 * wakeup source object (@ws) as a parameter, which is associated with the
 * source of the event.
 *
 * It is safe to call this function from interrupt context.
 */
void __pm_stay_awake(struct wakeup_source *ws)
{
	unsigned long flags;

	if (!ws)
		return;

	spin_lock_irqsave(&ws->lock, flags);  // Acquire a spin lock to protect the wakeup source object

	wakeup_source_report_event(ws, false);  // Report the wakeup event to the PM core
	del_timer(&ws->timer);  // Delete the timer associated with the wakeup source
	ws->timer_expires = 0;  // Reset the timer expiration value

	spin_unlock_irqrestore(&ws->lock, flags);  // Release the spin lock
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__pm_stay_awake);

由于pm_stay_awake报告的event需要经过pm_relax主动停止,因此就不再需要timer,所以__pm_stay_awake实现是直接调用wakeup_source_report_event,然后停止timer。接着看代码:

/**
 * wakeup_source_report_event - Report a wakeup event using the given source.
 * @ws: Wakeup source to report the event for.
 * @hard: If set, abort suspends in progress and wake up from suspend-to-idle.
 *
 * This function is used to report a wakeup event using the provided wakeup source (@ws).
 * The function increments the event count of the wakeup source. If events checking is
 * enabled, it also increments the wakeup count. If the wakeup source is not active,
 * it activates the wakeup source. If the @hard flag is set, it triggers a system wakeup.
 */
static void wakeup_source_report_event(struct wakeup_source *ws, bool hard)
{
	ws->event_count++;  // Increment the event count of the wakeup source

	/* This is racy, but the counter is approximate anyway. */
	if (events_check_enabled)
		ws->wakeup_count++;  // Increment the wakeup count if events checking is enabled

	if (!ws->active)
		wakeup_source_activate(ws);  // Activate the wakeup source if it's not already active

	if (hard)
		pm_system_wakeup();  // Trigger a system wakeup if the @hard flag is set
}
该函数用于报告使用给定的唤醒源(ws)的唤醒事件。它执行以下操作:

增加唤醒源的事件计数。
如果启用了事件检查,增加唤醒计数。
如果唤醒源未激活,则激活唤醒源。
如果设置了hard标志,触发系统唤醒。
该函数通过更新相关计数并触发适当的操作来处理唤醒事件。
/**
 * wakeup_source_activate - 将给定的唤醒源标记为活动状态。
 * @ws: 要处理的唤醒源。
 *
 * 更新唤醒源(@ws)的统计信息,并在唤醒源刚刚被激活时通知PM核心该事件,通过增加正在处理的唤醒事件计数器。
 */
static void wakeup_source_activate(struct wakeup_source *ws)
{
	unsigned int cec;

	if (WARN_ONCE(wakeup_source_not_registered(ws),
			"unregistered wakeup source\n"))
		return;

	ws->active = true;  // 将唤醒源标记为活动状态
	ws->active_count++;  // 增加唤醒源的活动计数
	ws->last_time = ktime_get();  // 更新最后活动时间
	if (ws->autosleep_enabled)
		ws->start_prevent_time = ws->last_time;  // 如果启用了自动休眠,更新阻止休眠的起始时间

	/* 增加正在处理的事件计数器。 */
	cec = atomic_inc_return(&combined_event_count);

	trace_wakeup_source_activate(ws->name, cec);  // 跟踪唤醒源的激活事件
}

函数wakeup_source_activate的作用是将给定的唤醒源(@ws)标记为活动状态。它更新唤醒源的统计信息,增加活动计数,记录最后的活动时间,并且如果启用了自动休眠,记录阻止休眠的起始时间。

此外,它还增加正在处理的唤醒事件计数器。函数通过调用trace_wakeup_source_activate来跟踪唤醒源的激活事件。

注意:由于没有提供wakeup_source_not_registered和trace_wakeup_source_activate函数的具体实现,仅凭此代码片段无法确定它们的具体行为和影响。

5.3.4 pm_relax

pm_relax和pm_stay_awake成对出现,用于在event处理结束后通知PM core,其实现如下:

   1: /**
   2:  * pm_relax - Notify the PM core that processing of a wakeup event has ended.
   3:  * @dev: Device that signaled the event.
   4:  *
   5:  * Execute __pm_relax() for the @dev's wakeup source object.
   6:  */
   7: void pm_relax(struct device *dev)
   8: {
   9:         unsigned long flags;
  10:  
  11:         if (!dev)
  12:                 return;
  13:  
  14:         spin_lock_irqsave(&dev->power.lock, flags);
  15:         __pm_relax(dev->power.wakeup);
  16:         spin_unlock_irqrestore(&dev->power.lock, flags);
  17: }
**
 * __pm_relax - Notify the PM core that processing of a wakeup event has ended.
 * @ws: Wakeup source object associated with the source of the event.
 *
 * Call this function for wakeup events whose processing started with calling
 * __pm_stay_awake().
 *
 * It is safe to call it from interrupt context.
 */
void __pm_relax(struct wakeup_source *ws)
{
	unsigned long flags;

	if (!ws)
		return;

	spin_lock_irqsave(&ws->lock, flags);
	if (ws->active)
		wakeup_source_deactivate(ws);
	spin_unlock_irqrestore(&ws->lock, flags);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__pm_relax);

如果该wakeup source处于active状态,调用wakeup_source_deactivate接口,deactivate之。deactivate接口和activate接口一样,是wakeup events framework的核心逻辑,如下:

/**
 * wakeup_source_deactivate - Mark given wakeup source as inactive.
 * @ws: Wakeup source to handle.
 *
 * Update the @ws' statistics and notify the PM core that the wakeup source has
 * become inactive by decrementing the counter of wakeup events being processed
 * and incrementing the counter of registered wakeup events.
 */
static void wakeup_source_deactivate(struct wakeup_source *ws)
{
	unsigned int cnt, inpr, cec;
	ktime_t duration;
	ktime_t now;

	ws->relax_count++;
	/*
	 * __pm_relax() may be called directly or from a timer function.
	 * If it is called directly right after the timer function has been
	 * started, but before the timer function calls __pm_relax(), it is
	 * possible that __pm_stay_awake() will be called in the meantime and
	 * will set ws->active.  Then, ws->active may be cleared immediately
	 * by the __pm_relax() called from the timer function, but in such a
	 * case ws->relax_count will be different from ws->active_count.
	 */
	if (ws->relax_count != ws->active_count) {
		ws->relax_count--;
		return;
	}

	ws->active = false;

	now = ktime_get();
	duration = ktime_sub(now, ws->last_time);
	ws->total_time = ktime_add(ws->total_time, duration);
	if (ktime_to_ns(duration) > ktime_to_ns(ws->max_time))
		ws->max_time = duration;

	ws->last_time = now;
	del_timer(&ws->timer);
	ws->timer_expires = 0;

	if (ws->autosleep_enabled)
		update_prevent_sleep_time(ws, now);

	/*
	 * Increment the counter of registered wakeup events and decrement the
	 * counter of wakeup events in progress simultaneously.
	 */
	cec = atomic_add_return(MAX_IN_PROGRESS, &combined_event_count);
	trace_wakeup_source_deactivate(ws->name, cec);

	split_counters(&cnt, &inpr);
	if (!inpr && waitqueue_active(&wakeup_count_wait_queue))
		wake_up(&wakeup_count_wait_queue);
}
a)relax_count加1(如果relax_count和active_count不等,则说明有重复调用,要退出)。

b)清除active标记。

c)更新total_time、max_time、last_time等变量。

d)如果使能auto sleep,更新相关的变量(后面再详细描述)。

e)再欣赏一下艺术,wakeup events in progress减1,registered wakeup events加1。

f)wakeup count相关的处理,后面再详细说明。

5.3.5 pm_wakeup_event

pm_wakeup_event是pm_stay_awake和pm_relax的组合版,在上报event时,指定一个timeout时间,timeout后,自动relax,一般用于不知道何时能处理完成的场景。该接口比较简单,就不一一描述了

5.3.6 pm_wakeup_pending

drivers产生的wakeup events,最终要上报到PM core,PM core会根据这些events,决定是否要终止suspend过程。这表现在suspend过程中频繁调用pm_wakeup_pending接口上(可参考“Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能”)。该接口的实现如下:

/**
 * pm_wakeup_pending - 检查正在进行的电源转换是否应该中止。
 *
 * 将当前注册的唤醒事件数量与过去保存的数量进行比较,如果自从存储旧值以来注册了新的唤醒事件,或者当前正在处理的唤醒事件数量与零不同,返回true。
 */
bool pm_wakeup_pending(void)
{
	unsigned long flags;
	bool ret = false;
	char suspend_abort[MAX_SUSPEND_ABORT_LEN];

	raw_spin_lock_irqsave(&events_lock, flags);
	if (events_check_enabled) {
		unsigned int cnt, inpr;

		split_counters(&cnt, &inpr);
		ret = (cnt != saved_count || inpr > 0);  // 检查唤醒事件是否有更新或正在处理的唤醒事件数量是否不为零
		events_check_enabled = !ret;  // 禁用唤醒事件检查
	}
	raw_spin_unlock_irqrestore(&events_lock, flags);

	if (ret) {
		pm_pr_dbg("Wakeup pending, aborting suspend\n");  // 输出调试信息,表示有待处理的唤醒事件,中止挂起操作
		pm_print_active_wakeup_sources();  // 打印当前活动的唤醒源信息
		pm_get_active_wakeup_sources(suspend_abort,
					     MAX_SUSPEND_ABORT_LEN);  // 获取活动的唤醒源信息
		log_suspend_abort_reason(suspend_abort);  // 记录挂起中止的原因
		pr_info("PM: %s\n", suspend_abort);  // 打印挂起中止的原因
	}

	return ret || atomic_read(&pm_abort_suspend) > 0;  // 如果有待处理的唤醒事件或挂起操作被中止,则返回true
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(pm_wakeup_pending);

5.4 wakeup count、wake lock和auto sleep

这篇文章写的有点长了,不能继续了,这几个功能,会接下来的文章中继续分析。

参考连接: http://www.wowotech.net/pm_subsystem/wakeup_events_framework.html

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