weixin_41085521的博客

在编译ORB-SLAM2之前，要安装一些依赖库：OpenCV、Pangolin、Eigen3等。要注意的是，如果是源码安装Eigen3，会出现usleep等报错和警告，解决的办法是通过apt安装Eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev，这样不会出现任何报错和警告。...

在进行CT三维软件开发的过程中，使用了VTK作为后端渲染工具，由于会用到QVTKOpenGLNativeWidget依赖库，对VTK的版本要求为>8.2，低于此版本则无此依赖库。 在进行三维点云软件开发的过程中，使用了PCL点云库，其后端渲染工具也是VTK，在AllInOne预编译版本中，pcl1.8.1(MSVC2015)使用了VTK8.0，实测更换为8.2版本不兼容，需修改源码调试，比较麻烦。为了配合不同软件的开发，我分别安装了VTK8.0和8.2两个版本，我是使用Cmake管理项目文件的，在

std::string 与 QString相互转换的乱码问题：QString str2qstr(const string str){ return QString::fromLocal8Bit(str.data());} string qstr2str(const QString qstr){ QByteArray cdata = qstr.toLocal8Bit(); return string(cdata);}...

平均分配列宽：ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);QDialog去掉问好：setWindowFlags(Qt::CustomizeWindowHint | Qt::WindowCloseButtonHint);

在Qt项目中连接Sqlite数据库：void PhenotypeManagementDialog::connectDb(){ QMessageBox msgBox; QSqlDatabase dbconn = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"); dbconn.setDatabaseName("D:/work/gooal-cloud/Sqlite_test/score.db"); if (!dbconn.open()) { dbconn.close

python获取当前脚本文件地路径在脚本中添加：__file__如打印当前python脚本文件路径：print(__file__)

点云在Qt界面的可视化是通过PCL可视器的共享指针，在界面和点云数据之间进行数据的共享而完成的。完成数据的读取和界面更新后，界面可能出现不显示点云的情况：这时候需要考虑点云的alpha值：for (int i = 0; i != cloud->points.size(); ++i) { cloud->points[i].a = a; //a = 255, 不透明; a = 0, 透明 }如上，通过遍历设置每个点的alpha值为255，即可看到点云：

方法参数提示：Ctrl + P

最近在用Qt写一个CT三维可视化的软件，需要在对话框类中访问主窗口类中成员函数与变量。主窗口中声明的成员变量和核心功能的成员函数均为私有成员，那么在对话框类中访问它们则可以使用包含但不仅限于（C++博大精深，不敢把话说满）以下的两种方法：在主窗口类中创建公有成员函数，通过在类中获取私有成员来供其他类对其进行访问及修改： class A{public: int* getNum(){ return # } private: i

Qt中选择文件夹的代码如下：QString imageFolder = QFileDialog::getExistingDirectory(this, tr("选择序列图像文件夹"), QDir::homePath(), QFileDialog::ShowDirsOnly);选择文件夹的目的有两个：获取文件夹中的文件，一般需获取多个文件，应用场景举例：某文件夹为一个数据集，包含一批自增的序列文件 设置文件的保存路径当为第一种情况时，需考虑一下问题：文件夹内的文件不是目标格式，需指定文.

OpenCV读取二进制文件#include <iostream>#include <fstream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;#define HEIGHT 1516#define WIDTH 1516int main(int argc, char** argv){ ifstream inFile(argv[1], ios::in | ios::binary); if