ORB-SLAM2编译要注意的问题

在编译ORB-SLAM2之前，要安装一些依赖库：OpenCV、Pangolin、Eigen3等。要注意的是，如果是源码安装Eigen3，会出现usleep等报错和警告，解决的办法是通过apt安装Eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev，这样不会出现任何报错和警告。