在编译ORB-SLAM2之前,要安装一些依赖库:OpenCV、Pangolin、Eigen3等。要注意的是,如果是源码安装Eigen3,会出现usleep
等报错和警告,解决的办法是通过apt
安装Eigen3:sudo apt-get install libeigen3-dev
,这样不会出现任何报错和警告。
ORB-SLAM2编译要注意的问题
最新推荐文章于 2023-08-23 16:04:03 发布
在编译ORB-SLAM2之前,要安装一些依赖库:OpenCV、Pangolin、Eigen3等。要注意的是,如果是源码安装Eigen3,会出现usleep
等报错和警告,解决的办法是通过apt
安装Eigen3:sudo apt-get install libeigen3-dev
,这样不会出现任何报错和警告。