STM32f103系列 USART2 USART3 串口2和串口3通信

        最近在做一个工程要用到多个串口同时通讯的,就参考了正点原子的串口通讯例程,发现例程是USART1 串口1的,后面我想改成USART2 串口2的,上网找了资料,要不是不靠谱,要不就是要积分下载。所以后面自己写了一个可用程序来和大家分享!废话不多说!贴代码!

          推荐安排一波博主的新开源代码, 此博客贴出来了高级定时器TIM1和TIM8,普通定时器TIM2~TIM5,低级定时器TIM6和TIM8共8个定时器的库函数初始化代码,来方便方便大家使用。

请点击这里 -> STM32F103定时器批量初始化代码干货  。

 

本博文正文

.c文件

 

#include "usart2.h"

void USART2_Init(u32 My_BaudRate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	// 外设使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2 -> 可以没有
	
	// 初始化 串口对应IO口  TX-PA2  RX-PA3
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
	
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
	
	// 初始化 串口模式状态
	USART_InitStrue.USART_BaudRate=My_BaudRate; // 波特率
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 发送 接收 模式都使用
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; // 没有奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 一位停止位
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 每次发送数据宽度为8位
	USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
	
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能串口
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
	
	// 初始化 中断优先级
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志
 {
     res= USART_ReceiveData(USART2);  // 串口2 接收
     USART_SendData(USART2,res);   // 串口2 发送
  }
}

 


.h文件

 

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 

void USART2_Init(u32 My_BaudRate);
	
#endif

 

小伙伴们更新啦!特供串口3代码,亲测可用!顺便解决小伙伴提出的接收字符变接收字符串实例。

.c文件

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"

//串口接收缓存区 	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;   	

void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 Res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		Res =USART_ReceiveData(USART3);	 
		if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 
		    if((USART3_RX_STA&0X7FFF)<USART3_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
				{
					if(Res!='!')
					{
						USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=Res;	//记录接收到的值
//						printf("%c\r\n",Res);
					}	
          else 
					{
						USART3_RX_STA|=0x8000;	//则信息接收完成了 
					} 					
				}
				else 
				{
					USART3_RX_STA|=0x8000;	//则信息接收完成了 
				} 
		}
		USART3_RX_Data();
	}  				 											 
}   


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void usart3_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
		 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX	  PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口	3
  

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	USART3_RX_STA=0;		//清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...) //...表示可变参数(多个可变参数组成一个列表,后面有专门的指针指向他),不限定个数和类型 
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; //初始化指向可变参数列表的指针
	va_start(ap,fmt); //将第一个可变参数的地址付给ap,即ap指向可变参数列表的开始
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); //将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串,放(char*)USART3_TX_BUF数组中,其作用同sprintf(),只是参数类型不同
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);  //把格式化字符串从开发板串口送出去 
	} 
}

void USART3_RX_Data()
{
	u8 len=0;
	if(USART3_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到此次接收到的数据长度
			USART3_RX_BUF[len]=0;	 	//加入结束符
			
			if(len>USART3_MAX_RECV_LEN-2)
			{
				len=USART3_MAX_RECV_LEN-1;
				USART3_RX_BUF[len]=0;	 	//加入结束符
			}
			
			USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN-1]=0x01;
//			u3_printf("%s\r\n",USART3_RX_BUF);
			USART3_RX_STA=0;
		}

}

.h文件

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H	 
#include "sys.h"  

#define USART3_MAX_RECV_LEN		60					//最大接收缓存字节数
#define USART3_MAX_SEND_LEN		600					//最大发送缓存字节数
#define USART3_RX_EN 			1					//0,不接收;1,接收.

extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 		//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 		//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
extern vu16 USART3_RX_STA;   						//接收数据状态

void usart3_init(u32 bound);				//串口2初始化 
void u3_printf(char* fmt,...);
void USART3_RX_Data(void);
#endif













 

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STM32F103微控制器具有多个串口通信接口,包括USART1、USART2USART3和UART4。其中USART3和UART4是两个独立的串口通信接口。 USART3与UART4是可独立配置为全双工或半双工模式的通信接口。它们可以与其他外部设备(如电脑、传感器等)进行数据通信。 首先,我们需要初始化串口的相应引脚,将它们配置为功能引脚,以便与外部设备进行连接。然后,我们设置串口的工作模式、波特率、数据位数、停止位数、校验位等参数。 在发送数据时,我们将要发送的数据写入串口的数据寄存器,并等待发送完成。在接收数据时,我们将从串口的数据寄存器中读取接收到的数据,并进行后续处理。 例如,要在USART3上进行串口通信,可以按照以下步骤进行配置: 1. 初始化串口引脚,将USART3对应的引脚配置为串口功能。 2. 配置串口的工作模式、波特率、数据位数、停止位数、校验位等参数。 3. 启用USART3的发送和接收功能。 4. 要发送数据,将要发送的数据写入USART3的数据寄存器,并等待发送完成。 5. 要接收数据,从USART3的数据寄存器中读取接收到的数据,并进行后续处理。 类似地,可以使用相同的方法来配置和使用UART4进行串口通信。 总之,使用STM32F103USART3和UART4串口通信需要正确配置串口引脚和相关参数,并使用发送和接收数据的相应寄存器来进行数据传输。

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