深度优先搜索和广度优先搜索(C++、MATLAB代码迷宫应用)

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引言： 在计算机科学领域，搜索算法是一种基本的技术，用于解决各种问题，从图论中的路径查找到数据结构中的遍历。深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是两种常用的搜索算法，它们在不同的情境下表现出色。本文将介绍这两种经典的搜索算法，以及它们的应用和差异，并附加中文伪代码来更好地理解算法。

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1. 深度优先搜索算法（DFS）

深度优先搜索算法：一种用于遍历或搜索树或图的算法。通过探索一个路径的尽头，然后回溯到之前的节点，再继续探索其他路径的算法。这一过程可以看作是一种递归的方式，深入地搜索树的分支，直到找到目标或遍历完整棵树。

如图所示，注意观察搜索树的序号，总是优先探索可扩展节点的第一个节点，遇到障碍回溯到最近未探索节点：

注意： 在非常深的搜索空间中，算法可能会陷入越来越深的搜索空间中(递归算法可能会递归得太深，以至于计算机耗尽内存)。为了避免这种陷阱，我们需要设置一个深度限制，使得算法可以在不超出一定深度的情况下进行回溯。该算法的这种变体称为深度有限搜索(Depth-limited search)。

1.1 深度优先搜索伪代码：

# 伪代码实现DFS
function dfs(node):
    if node is goal:
        return True  # 找到目标
    visited[node] = True
    for each neighbor of node:
        if not visited[neighbor]:
            if dfs(neighbor):
                return True
    return False

1.2 案例应用：迷宫最小步数

起点：1 1
终点：4 3
地图：0代表障碍物，1代表通道
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 0

求到达目标点的最小步数

1.2.1 DFS算法MATLAB代码

global min_step end_xy map mark direction
map=[1 1 0 1
     1 1 1 1
     1 1 0 1
     1 0 1 1
     1 1 1 0];
mark = zeros(size(map));
direction = [ 1   0
              0  -1
             -1   0
              0   1];
start_xy = [1 1];
end_xy = [4 3];
min_step = 9999; step = 0;
 
dfs(start_xy,step);
disp(min_step);

function dfs(point_xy,step)
    global min_step end_xy map mark direction;
    if point_xy(1) == end_xy(1) && point_xy(2) == end_xy(2)
        if min_step > step
            min_step = step;
        end
        return;
    end

    for i=1:4
        temp = point_xy+direction(i,:);
        if temp(1) < 1 || temp(1) > size(map,1) || temp(2) < 1|| temp(2) > size(map,2)
            continue;
        end
        if  map(temp(1),temp(2))==1 && mark(temp(1),temp(2)) == 0
            mark(temp(1),temp(2)) = 1;
            dfs(temp,step+1);
            mark(temp(1),temp(2)) = 0;
        end
    end
    return;
end

1.2.1 DFS算法C++代码

#include<cstdio>
using namespace std;
int start_x,start_y,end_x,end_y,width,height,min_step =9999;
int map[100][100]={0};  //1 表示通道 0 表示障碍物 
int mark[100][100]={0}; //1 表示访问 0 表示未访问 
int direction[4][2]={{1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1}};
void dfs(int x, int y, unsigned int step)
{
	if(x == end_x && y == end_y)
	{
		if(step < min_step)
		{
			min_step = step;
		}
		return;	
	}
	
	for(int i=0; i<4; i++)
	{
		int temp_x = x+direction[i][0];
		int temp_y = y+direction[i][1];
		
		if (temp_x <1 || temp_y < 1 || temp_x > height || temp_y>width)
		    continue;
	    
		if(map[temp_x][temp_y]==1 && mark[temp_x][temp_y]==0)
		{
			mark[temp_x][temp_y] = 1;
			dfs(temp_x,temp_y,step+1);
			mark[temp_x][temp_y] = 0;
		}
	}
	return;
 } 
 
/*
5 4
1 1 4 3
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 0
*/
 
int main()
{	
	scanf("%d%d", &height,&width);
	scanf("%d%d%d%d", &start_x, &start_y, &end_x, &end_y);
    for(int i=1; i<=height; i++)
       for(int j=1; j<=width; j++)
          scanf("%d",&map[i][j]);

    mark[start_x][start_y] = 1;
    dfs(start_x, start_y, 0);
    
    printf("%d",min_step);
    return 0;
}

2. 广度优先搜索算法（BFS）

广度优先搜索算法是一种逐层扩展搜索的算法，它从起始节点开始，首先探索所有与该节点直接相连的节点，然后再探索这些节点的邻居节点，以此类推，直到找到目标或遍历整个图。

如图所示，注意观察搜索树的序号，总是优先探索可扩展节点的所有节点，直到找到目标或遍历整个图：

注意： 在一个非常广阔的搜索空间中，这个算法可能会陷入存储一层的所有节点的困境，然后才能进入下一层。每层的节点数量呈指数增长。

2.1 广度优先搜索伪代码：

# 伪代码实现BFS
function bfs(start, goal):
    queue = Queue()
    queue.enqueue(start)
    visited = set()
    while not queue.isEmpty():
        node = queue.dequeue()
        if node == goal:
            return True  # 找到目标
        visited.add(node)
        for each neighbor of node:
            if neighbor not in visited and neighbor not in queue:
                queue.enqueue(neighbor)
    return False

2.2 案例应用：迷宫最小步数

起点：1 1
终点：4 3
地图：0代表障碍物，1代表通道
1 1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 0 1 1
1 1 1 0

求到达目标点的最小步数

2.2.1 BFS算法C++代码

#include<cstdio> 
#include<queue>
using namespace std;
int start_x,start_y,end_x,end_y,width,height,step=0,min_step=9999; 
int map[100][100],mark[100][100];
int direction[4][2]={{1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1}};
struct Point
{
	int x;
	int y;
	int step;
};
queue <Point> point;

int main()
{
	scanf("%d%d",&height,&width);
	scanf("%d%d%d%d",&start_x,&start_y,&end_x,&end_y);
	for(int i=1; i<=height; i++)
		for(int j =1; j<=width; j++)
			scanf("%d",&map[i][j]);
	
	//BFS
	Point start;
	start.x = start_x;
	start.y = start_y;
	start.step = step;
			
	point.push(start);
	mark[start_x][start_y] = 1;
	while(~point.empty())
	{
		int x = point.front().x;
		int y = point.front().y;
		int step = point.front().step;
		
		if (x == end_x && y == end_y)
		{
			min_step = step;
			break;
		}
		
		for(int i=0; i<4; i++)
		{
			int temp_x = x+direction[i][0];
			int temp_y = y+direction[i][1];
			
			if (temp_x <1 || temp_y < 1 || temp_x>height || temp_y>width)
				continue;
			
			if(map[temp_x][temp_y] == 1 && mark[temp_x][temp_y] == 0)
			{
				Point temp_point;
				temp_point.x = temp_x;
				temp_point.y = temp_y;
				temp_point.step = step + 1;
				point.push(temp_point);
				mark[temp_x][temp_y] = 1;
			}
		}
		point.pop();
	}
	printf("%d",min_step);
	return 0;
}

3. DFS与BFS的比较

1. 性质：DFS是一种深度搜索，BFS是一种广度搜索。

2. 搜索顺序：DFS沿着一条路径深入，然后回溯；BFS逐层扩展搜索。

3. 解决问题：DFS适用于找到路径、拓扑排序等问题，而BFS适用于找到最短路径、连通性问题。

4. 存储开销：DFS通常比BFS具有更小的存储开销，因为它只需要存储当前路径上的节点。

5. 时间复杂度：在某些情况下，DFS可能需要更多的时间来找到解决方案，因为它可能会先陷入一个深度较大的分支。

4. 共同缺点

基本的深度优先和广度优先算法执行无信息搜索。它们会穷举地搜索树或图中的节点。他们不估算到达目标的特定路线的成本。当他们第一次找到目标时，他们会停下来。他们不一定能找到通往目标的最短路径。

5. 结论

深度优先搜索算法和广度优先搜索算法是解决各种问题的有力工具。选择使用哪种算法取决于问题的性质和要求。理解这两种算法的原理和特点，以及使用伪代码来帮助理解它们的实现细节，有助于我们更好地应用