weixin_41181442的博客

Android沉浸式状态栏设置

windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5（亲测可用）

jetson xaiver安装pytorch GPU版本

jetson安装cuda,cudnn等

非法指令(核心已转储)解决方案

ROS中python2.7 和 YOLOv5中python3的兼容问题

解决QT不能发现QT平台插件

使用opencv分割图像（python实现）

记录一下ROS系统中python和c++写脚本的区别

jetson xaiver 连接51串口

伺服电机PMW脉冲控制

前言本次换了jetson xavier nx开发板，想着用源码编译安装ros-melodic，前前后后也花了不少时间，但是没有安装成功（已经到最后一步编译了其实），很可惜，但是也有一些经验。首先说一下系统配置本人买回来之后商家就装好了ubuntu18.04系统，使用gcc-7，opencv4（重点在这里），python2.7，准备安装ros添加ros源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -

jetson nano 安装 ros 体会