weixin_41181442的博客

windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5（亲测可用）

前言 本次换了jetson xavier nx开发板，想着用源码编译安装ros-melodic，前前后后也花了不少时间，但是没有安装成功（已经到最后一步编译了其实），很可惜，但是也有一些经验。 首先说一下系统配置 本人买回来之后商家就装好了ubuntu18.04系统，使用gcc-7，opencv4（重点在这里），python2.7，准备安装ros 添加ros源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -