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ROS安装
文章平均质量分 81
Ment_peo
这个作者很懒,什么都没留下…
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windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5(亲测可用)
windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5(亲测可用)原创 2023-10-27 12:05:36 · 190 阅读 · 0 评论 -
jetson xavier nx源码编译安装ros-melodic心得(失败)
前言本次换了jetson xavier nx开发板,想着用源码编译安装ros-melodic,前前后后也花了不少时间,但是没有安装成功(已经到最后一步编译了其实),很可惜,但是也有一些经验。首先说一下系统配置本人买回来之后商家就装好了ubuntu18.04系统,使用gcc-7,opencv4(重点在这里),python2.7,准备安装ros添加ros源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -原创 2022-05-27 15:45:16 · 450 阅读 · 0 评论