自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

源代码杀手的博客

深度学习者、算法折腾者,AI科技与算法编程公众号:kangsinx

  • 博客(24)
  • 资源 (5)
  • 论坛 (9)
  • 收藏
  • 关注

原创 (ubuntu版本)快速下载NVIDIA最新显卡驱动RTX3080ti、GTX1650ti、CUDA11.2,CUDNN的地址

https://www.nvidia.co.uk/content/DriverDownload-March2009/confirmation.php?url=/XFree86/Linux-x86_64/460.39/NVIDIA-Linux-x86_64-460.39.run&lang=uk&type=TITANhttps://www.nvidia.co.uk/content/DriverDownload-March2009/confirmation.php?url=/XFree86/Li

2021-01-29 16:16:15 127

原创 2021年最新完整统计TensorFlow2.x报错记录与解决方法「希望能帮助到你」

报错1:module ‘tensorflow’ has no attribute ‘set_random_seed’原因:在tensorflow 2.x中应该是: tf.random.set_seed报错2:module ‘tensorflow’ has no attribute ‘GPUOptions’修改为:tf.compat.v1.报错3:RuntimeError: set_session is not available when using TensorFlow 2.0.修改为:tf..

2021-01-17 15:02:49 106 1

原创 Tensorflow2.x图像分类:案例——CIFAR数据集

CIFAR10 数据集由加拿大 Canadian Institute For Advanced Research 发布,它包含了飞机、汽车、鸟、猫等共 10 大类物体的彩色图片,每个种类收集了 6000 张32 × 32大小图片,共 6 万张图片。其中 5 万张作为训练数据集,1 万张作为测试数据集。每个种类样片如图 所示。关于数据集的解析可参考官网:(也可直接下载,数据集没多大,很快就下完)https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html在 TensorF

2021-01-26 23:18:16 27

原创 两行命令过滤掉tensorflow开头打印的所有红色警告

前提:你已经完全配置好了TF2.x环境的情况下,出现如下警告:解决办法:在代码开头加上:import osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]="0"# os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]='1' # 这是默认的显示等级,显示所有信息os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]='2' # 只显示 warning 和 Error# os.environ["TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL"]=

2021-01-26 13:42:09 107

原创 使用TF2.x-GPU中的Tensorboard工具进行可视化训练分析:书写字体源码实现

TensorBoard是一套用于检查和理解TensorFlow运行和图形的Web应用程序,这也是Google的TensorFlow比Facebook的Pytorch最大的优势之一。终端运行:tensorboard --logdir="path/to/logs

2021-01-25 13:33:20 63

原创 完美解决常见报错no attribute ‘decode‘:图像处理案例:YOLO v3视频检测

解决AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘decode’一、先展示解决方法打开hdf5_format.py文件,将decode全部修改成encode即可。再次运行yolo v3模型:python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5python yolo_video.py --input test.mp4测试成功:二、分析报错原因根据问题提示,意思是,属性错

2021-01-24 12:08:04 66

原创 Ubuntu与Windows系统之间进行远程访问和文件的传输

Ubuntu 系统之间进行文件互传(注意:在同一局域网下操作) sudo apt-get install openssh-server 安装 openssh-server sudo service ssh restart #验证是否安装成功: sudo ps -e |grep ssh传输指令:传输的是文件夹:scp -r 要传的文件夹 主机用户名@ip地址:传过去存放的地址scp -r network cufeinfo@192.168.0.123:/home/cufeinf

2021-01-23 13:47:36 126 2

原创 Ubuntu 打开命令行终端

1、快捷键方式ctrl + alt + T 当前目录为 /home/<用户名>2、鼠标右键打开在终端窗口中执行以下命令:sudo apt-get install nautilus-open-terminalsudo reboot重启后在你想要打开Terminal的目录单击鼠标右键,选择Open in Termainal3、在同一个窗口打开多个终端使用快捷键 ctrl + shift + T打开的新窗口的当前目录为上一个端口的当前目录,Alt+数字123可以打开对

2021-01-23 00:04:02 22

原创 简单使用np.reshape(x,y)模块

直接看源码就能看懂:>>> import numpy as np>>> a=np.arange(24)>>> print(a)[ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23]>>> b=a.reshape(3,-1)>>> barray([[ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],

2021-01-20 17:17:22 24

转载 Python模块np.linalg.norm计算数学范数

linalg=linear(线性)+algebra(代数),norm则表示范数。x_norm=np.linalg.norm(x, ord=None, axis=None, keepdims=False)①x: 表示矩阵(也可以是一维)②ord:范数类型矩阵的范数:ord=1:列和的最大值ord=2:|λE-ATA|=0,求特征值,然后求最大特征值得算术平方根(matlab在线版,计算ans=ATA,[x,y]=eig(ans),sqrt(y),x是特征向量,y是特征值)ord=∞:行和的最大

2021-01-20 16:43:16 23 1

转载 目标检测之 “预测的边框” 和 “真实的边框”

IoU 的全称为交并比(Intersection over Union),通过这个名称我们大概可以猜到 IoU 的计算方法。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比值。开始计算之前,我们首先进行分析下交集和并集到底应该怎么计算:我们首先需要计算交集,然后并集通过两个边框的面积的和减去交集部分即为并集,因此 IoU 的计算的难点在于交集的计算。为了计算交集,你脑子里首先想到的方法应该是:考虑两个边框的相对位置,然后按照相对位置(左上,左下,右上,右下,包含,互不相交)分情况

2021-01-19 11:07:35 132

原创 简单理解Tensorflow2.x基础(一)

一、简单数学计算import tensorflow as tfimport osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]="0"tf.compat.v1.disable_eager_execution()a=tf.constant(2)b=tf.constant(3)with tf.compat.v1.Session() as sess: print("a:%i" % sess.run(a),"b:%i" % sess.run(b)) print("

2021-01-17 18:43:16 30

原创 神经网络常用连接层super().__init__()方法

super().init(),就是继承父类的init方法,同样可以使用super()点 其他方法名,去继承其他方法。# 最底层:先写一个父类Aclass A: def __init__(self): print('A')# 第二层:让 B、C、D 继承自Aclass B(A): def __init__(self): print('B') super().__init__()class C(A): def __init__

2021-01-17 18:20:25 66

原创 一幅图说明tensorflow欠拟合与过拟合

参考文献:https://www.cnblogs.com/xxmmqg/p/13257474.html

2021-01-17 00:17:42 93

原创 自动驾驶carla模拟器坐标系转换为icv坐标系[完整版源码]

欢迎点赞转发、一起交流学习#!/usr/bin/env python## Copyright (c) 2018-2019 Intel Corporation## This work is licensed under the terms of the MIT license.# For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.#"""Tool functions to convert transforms from

2021-01-13 18:08:45 84

原创 激光雷达扫描频率、角分辨率、帧率与采样率的计算方法

激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数,也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。由于激光雷达的采样率是一定的,因此帧率越高,角分辨率越低;帧率越低,角分辨率越高。采样率表示激光雷达每秒钟进行有效采集的次数,可直观理解为一秒内产生的点云数目。采样率可以通过角分辨率和帧率计算:角分辨率0.08°时,每一帧的点云数目:360°/0.08°= 4500;每秒10帧,则每秒.

2021-01-13 16:17:01 508 1

转载 为自动驾驶carla配置车流量

设定流量模拟交通是使地图栩栩如生的最佳方法之一。还需要为城市环境检索数据。在CARLA中有不同的选择。卡拉交通和行人CARLA流量由流量管理器模块管理。至于行人,每个人都有自己的carla.WalkerAIController。打开一个新终端,然后运行spawn_npc.py生成车辆和步行者。让我们仅生成50辆汽车和相同数量的助行器。cd /opt/carla/PythonAPI/examplespython3 spawn_npc.py -n 50 -w 50 --safespawn_npc

2021-01-13 11:07:49 39

原创 OpenDRIVE:学习文档

官网链接:https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/下载与安装链接:https://gitlab.lrz.de/tum-cps/opendrive2lanelet参考学习文档链接:https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3907&token=fffa694711f0cd3cc37e61f38587b3a308e9a720...

2021-01-10 00:07:19 77

原创 「自制地图实现carla交通流」sumo与carla百米同步实现交通流仿真

B站视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Bh41127vu

2021-01-09 19:22:49 72

原创 使用TensorFlow构建面部口罩识别系统【本文源码开箱即用】

TensorFlow和OpenCV库的复杂性使得创建自动化解决方案成为可能,从而不仅可以最大程度地提高效率和确保合规性,而且还可以挽救生命。TensorFlow官网本文原创github作者:marshall wurangian本文技术翻译CSDN博客作者:源代码杀手微信公众号:关注本公众号可获取本文其他数据库源码我们看到计算机视觉 图像识别技术在我们日常生活中的应用非常频繁。无论是通过面部识别来解锁iPhone,通过机场检查,甚至是通过收费架来捕获您通过的汽车图像,图像分类都可以使机器有效地

2021-01-09 14:34:40 68

原创 sumo使用 Unity3D仿真渲染车辆模型及场景「论文」

https://www.jku.at/fileadmin/gruppen/344/Publications/Vehicle-Pedestrians_Interaction_SUMO.pdfhttps://sumo.dlr.de/docs/index.html

2021-01-06 19:16:38 47

原创 车辆动力学模型论文推荐

链接:https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-vehicle-models/blob/master/vehicleModels_commonRoad.pdfhttps://commonroad.in.tum.de/models_cost_functions

2021-01-06 13:43:57 81

原创 使用Python实现NetworkX复杂网络的结构,动力学和功能

NetworkX是一个Python软件包,用于创建,操纵和研究复杂网络的结构,动力学和功能。复杂网络软件图,有向图和多重图的数据结构许多标准图算法 网络结构与分析措施经典图,随机图和合成网络的生成器节点可以是“任何东西”(例如,文本,图像,XML记录)边可以保存任意数据(例如权重,时间序列)开源3条款BSD许可证经过良好测试,代码覆盖率超过90%Python的其他好处包括快速原型制作,易学和多平台pdf下载链接:https://networkx.org/documentation.

2021-01-04 21:54:16 195

原创 Python使用技巧(十七):可视化均匀分布和概率分布函数

一、实现结果:二、源码import numpy as npfrom scipy.stats import beta, norm, uniform, binomimport matplotlib.pyplot as pltfrom functools import wrapsdef my_plot(label0=None, label1=None, ylabel='probability density function',

2021-01-03 21:54:16 91 4

稀疏卷积库最新版本spconv

2021

2021-02-21

源码安装库文件pybind11-master.zip,glibc-2.23.tar.gz,cmake-3.19.4.tar.gz

源码安装库文件pybind11-master.zip,glibc-2.23.tar.gz,cmake-3.19.4.tar.gz

2021-02-20

应用数学模型tex论文排版模板

应用数学模型tex论文排版模板

2019-01-05

javascript2019

Java是一门面向对象编程语言,不仅吸收了C++语言的各种优点,还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念,因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程.

2019-01-07

GeForce_Experience_v3.20.4.14.exe

显卡驱动问题。 解决深度学习显卡问题: 去NVIDIA重新下载显卡驱动,官网会自动帮你确定你的显卡类型,我需要装的是GeForce Experience

2020-07-21

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除