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原创 步态识别新论文学习——《Gait Recognition from a Single Image using a Phase-Aware Gait Cycle Reconstruction Netw》
步态识别最新论文学习《Gait Recognition from a Single Image using a Phase-Aware Gait Cycle Reconstruction Network》出处:ECCV 2020
2021-02-04 14:41:42 862
原创 步态识别新论文学习——《Gait Lateral Network》
步态识别最新论文学习《Gait Lateral Network: Learning Discriminative and Compact Representations for Gait Recognition》出处:ECCV 2020文章:http://home.ustc.edu.cn/~saihui/papers/eccv2020_gln.pdf作者介绍:侯赛辉联合银河水滴在2020发表的新作,刷新了GaitSet的成绩,并且超越同组的GaitPart。摘要:...
2021-01-30 15:31:47 1972 3
原创 飞桨PaddlePaddle论文复现营TPN论文复现心得
前言首先感谢百度AISTUDIO提供的学习、实践平台,推广的飞桨框架也十分方便使用,这次的论文复现仅使用百度的云算力(32G的Tesla V100)和飞桨框架。这次我选择要复现的论文是TPN,Temporal Pyramid Network for Action Recognition。论文地址是:https//arxiv.org/pdf/2004.03548.pdf原来的代码是基于pytorch框架的,而且是构建在mmaction的基础上,所以还是比较规范的。课程班主任有心地提供了pytor
2020-08-22 18:33:57 529
原创 深度学习中分类问题利用PyTorch将原始标签转化为one-hot标签的方法
origin label to one hot构造与原始标签维度相同的矩阵ones = torch.sparse.torch.eye(2)假设为二分类问题,输出为:tensor([[1., 0.], [0., 1.]])根据原始标签填充上述矩阵例如原始标签为:tar=torch.Tensor([1])通过ones.index_select(0, tar.long())处理后结果为:tensor([[1., 0.]])注意: tar需要转化为一维的形式,数据类型为long..
2020-05-25 10:28:07 1143
转载 Git教程(二)
Git基础概念这篇文章将从介绍有关版本控制工具的一些背景知识开始,然后讲解如何在系统运行 Git,最后是关于如何设置 Git 开始工作。 通过本章的学习,了解为什么 Git 这么流行,为什么要使用 Git 以及应该如何设置以便使用 Git。关于版本控制什么是“版本控制”?为什么要关心它呢? 版本控制是一种记录一个或若干文件内容变化,以便将来查阅特定版本修订情况的系统。在本书所展示的例子中,我...
2019-07-20 11:03:22 104
转载 Git教程(一)
Git简介Git 是分布式版本控制和源代码管理系统,重点使用和管理代码的速度。 Git 最初是由Linus Torvalds设计开发的,用于管理Linux内核开发。Git 是根据GNU通用公共许可证版本2的条款分发的自由/免费软件。Git官方网址是:https://git-scm.com/ ,打开后如下图所示 -本教程将介绍如何在分布式环境中使用 Git 进行项目版本控制,同时在基于Web...
2019-07-20 10:53:45 126
原创 Ubuntu中如何使用inconsolata字体并用于Sublime text3
1.下载字体并安装sudo apt-get install fonts-inconsolata2. 在Sublime Text3中设置在用户配置文件中加入:“font_face”: “inconsolata”
2019-07-05 18:14:29 784
转载 CodeWars/Python/Buying a car
ProblemA man has a rather old car being worth $2000. He saw a secondhand car being worth $8000. He wants to keep his old car until he can buy the secondhand one.He thinks he can save $1000 each mont...
2019-02-13 16:02:01 162
转载 思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式
思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/94此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR ...
2019-01-17 18:23:35 1332
原创 ROS移动机器人导航信息流分析
此图是我在ROS小车的导航时获取的。获取命令为:rqt_graph这幅图有助于我更好地理解整个ROS机器人内部的的信息流。例如/move_base节点订阅了以下消息:/move_base_simple/goal/odom/map/scan/tf_static/tf发布的消息只有一个:/cmd_vel此外附上相应的tf树:...
2019-01-14 11:55:07 380
转载 python命名空间分析 转自github
Imports in PythonPrerequisitesNamespaceFor example, you might be writing some code that has a function called fun() and there is another module available, which also has a function with the name fu...
2019-01-10 19:02:51 265
原创 cartographer CMake Error at /usr/src/gmock/gtest/cmake/internal_utils.cmake:130 (add_library)
问题:CMake Error at CMake Error at /usr/src/gmock/gtest/cmake/internal_utils.cmake:130 (add_library)add_library cannot create target “gtest” because another target with thesame name already exists. ...
2018-12-25 13:51:30 2492 4
转载 自动驾驶数据集
自动驾驶数据集整理1.Berkeley DeepDrive BDD100k:目前最大的自动驾驶人工智能数据集。包含 100000 多段视频,内容涉及一天中不同时间和天气条件下 1100 多小时的驾驶体验。注释图像来自纽约和旧金山地区。链接:http://bdd-data.berkeley.edu/2.Baidu Apolloscapes:百度 Apollo 计划开放的大规模自动驾驶数据集。它...
2018-12-24 16:11:00 1440
0522-19.txt
2020-05-26
Robotic Mapping and exploration
2019-01-09
slam经典书籍 STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS
2018-12-24
空空如也
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