Halcon翻译-Blob分析之board.hdev

• board.hdev: Detection of missing solder
• 获取当前系统参数
  get_system (‘clip_region’, Information)
  *设置当前系统参数
  set_system (‘clip_region’, ‘true’)
  *关闭窗体更新
  dev_update_window (‘off’)
  *关闭窗体
  dev_close_window ()
  *打开新窗体
  dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowID)
  *读取图像
  read_image (Images, [‘ic0’,‘ic1’,‘ic2’,‘ic3’])
  *把多个单通道图像组合成一个单个多通道图像
  channels_to_image (Images, Ic)
  *选择第索引等于1的图像
  select_obj (Images, Input1, 1)
  *显示图像
  dev_display (Input1)
  *设置显示字体
  set_display_font (WindowID, 14, ‘mono’, ‘false’, ‘false’)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *选择第索引等于2的图像
  select_obj (Images, Input2, 2)
  dev_display (Input2)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *选择第索引等于3的图像
  select_obj (Images, Input3, 3)
  *显示图像
  dev_display (Input3)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *选择第索引等于4的图像
  select_obj (Images, Input4, 4)
  *显示图像
  dev_display (Input4)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *求取多通道图像的平均通道图像
  mean_n (Ic, ImageMean)
  *显示图像
  dev_display (ImageMean)
  *阈值分割图像
  threshold (Images, Darks, 0, 40)
  *联合多个区域成一个区域
  union1 (Darks, Dark)
  *填充区域
  fill_up (Dark, DarkFilled)
  *设置显示颜色
  dev_set_color (‘green’)
  *显示填充图像
  dev_display (DarkFilled)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *阈值分割灰度值100-255的图像
  threshold (Images, Lights, 100, 255)
  *联合多个区域成一个区域
  union1 (Lights, Light)
  *求取相交区域
  intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
  *显示图像
  dev_display (ImageMean)
  *显示相交区域
  dev_display (Intersection)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *求补集区域
  complement (DarkFilled, Back)
  *设置显示颜色为红色e
  dev_set_color (‘red’)
  *显示暗区域
  dev_display (Back)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *扩张区域，填充小间隙
  expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, ‘image’)
  *填充区域
  fill_up (RegionExpanded, Good)
  *显示图像
  dev_display (ImageMean)
  dev_set_color (‘green’)
  dev_display (Good)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *求区域差集
  difference (DarkFilled, Good, Rest)
  *设置显示颜色为红色
  dev_set_color (‘red’)
  *显示图像
  dev_display (Rest)
  *右下角显示 ‘Press Run (F5) to continue’ 这个信息
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *扩张灰度来填充区域之间的间隙
  expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, ‘image’, 5)
  dev_display (Bad)
  disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  *联通区域
  connection (Bad, ConnectedBad)
  *选择面积为150-99999的联通区域
  select_shape (ConnectedBad, BigBad, ‘area’, ‘and’, 150, 99999)
  *求取选择的区域面积和中心
  area_center (BigBad, AreaBad, Row, Column)
  *求取数量
  count_obj (BigBad, NumMissingSolder)

AreaMissingSolder := sum(AreaBad)
*显示图像
dev_display (Images)
*设置显示颜色为绿色
dev_set_color (‘green’)
*设置显示填充形式，两种，margin表示边界，fill表示全部填充
dev_set_draw (‘margin’)
*设置线宽
dev_set_line_width (3)
*显示图像
dev_display (Good)
*设置显示颜色为红色
dev_set_color (‘red’)
*显示大斑点
dev_display (BigBad)
*设置显示填充形式，两种，margin表示边界，fill表示全部填充
dev_set_draw (‘fill’)
*设置线宽
dev_set_line_width (1)
*开启窗体更新
dev_update_window (‘on’)
*设置系统参数
set_system (‘clip_region’, Information)