关于中断部分系列篇将用三篇详细说明整个过程.
- 中断概念篇 中断概念很多,比如中断控制器,中断源,中断向量,中断共享,中断处理程序等等.本篇做一次整理.先了解透概念才好理解中断过程.用海公公打比方说明白中断各个概念.可前往查看.
- 中断管理篇(本篇) 从中断初始化
HalIrqInit
开始,到注册中断的LOS_HwiCreate
函数,到消费中断函数的HalIrqHandler
,剖析鸿蒙内核实现中断的过程,很像设计模式中的观察者模式. - 中断切换篇 用自下而上的方式,从中断源头纯汇编代码往上跟踪代码细节.说清楚保存和恢复中断现场
TaskIrqContext
过程.
编译开关
中断初始化
hi3516dv300 中断控制器选择了 LOSCFG_PLATFORM_BSP_GIC_V2
,对应代码为 gic_v2.c
GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器.
看这种代码因为涉及硬件部分,需要对照 ARM中断控制器 gic_v2.pdf 文档看.可前往地址下载查看.
解读
- 上来四个循环,是对中断控制器寄存器组的初始化,也就是驱动程序,驱动程序是配置硬件寄存器的过程.寄存器分通用和专用寄存器.下图为 gic_v2 的寄存器功能 ,这里对照代码和datasheet重点说下中断配置寄存器(
GICD_ICFGRn
)
- 以下是GICD_ICFGRn的介绍
The GICD_ICFGRs provide a 2-bit Int_config field for each interrupt supported by the GIC.
This field identifies whether the corresponding interrupt is edge-triggered or level-sensitiveGICD_ICFGRs为GIC支持的每个中断提供一个2位配置字段。此字段标识相应的中断是边缘触发的还是电平触发的
如此一个32位寄存器可以记录16个中断的信息,这也是代码中出现 GIC_REG_32(GICD_ICFGR(i / 16))
的原因.
- GIC-v2支持三种类型的中断
- PPI:私有外设中断(Private Peripheral Interrupt),是每个CPU私有的中断。最多支持16个PPI中断,硬件中断号从ID16~ID31。PPI通常会送达到指定的CPU上,应用场景有CPU本地时钟。
- SPI:公用外设中断(Shared Peripheral Interrupt),最多可以支持988个外设中断,硬件中断号从ID32~ID1019。
- SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)通常用于多核间通讯,最多支持16个SGI中断,硬件中断号从ID0~ID15。SGI通常在内核中被用作 IPI 中断(inter-processor interrupts),并会送达到系统指定的CPU上,函数的最后就注册了三个核间中断的函数.
中断相关的结构体
注册硬中断
解读
- 内核将硬中断进行编号,如:
例如:时钟节拍处理函数 OsTickHandler
就是在 HalClockInit
中注册的
- 鸿蒙是支持中断共享的,在
OsHwiCreateShared
中,将函数注册到g_hwiForm
中.中断向量完成注册后,就是如何触发和回调的问题.触发在中断切换篇中已经讲清楚,触发是从底层汇编向上调用,调用的C函数就是HalIrqHandler
中断怎么触发的?
分两种情况:
- 通过硬件触发,比如按键,USB的插拔这些中断源向中断控制器发送电信号(高低电平触发或是上升/下降沿触发),中断控制器经过过滤后将信号发给对应的CPU处理,通过硬件改变PC和CPSR寄存值,直接跳转到中断向量(固定地址)执行.
- 通过软件触发,常见于核间中断的情况, 核间中断指的是几个CPU之间相互通讯的过程.以下为某一个CPU向其他CPU(可以是多个)发起让这些CPU重新调度
LOS_MpSchedule
的中断请求信号.最终是写了中断控制器的GICD_SGIR
寄存器,这是一个由软件触发中断的寄存器.中断控制器会将请求分发给对应的CPU处理中断,即触发了OsIrqHandler
.
中断统一处理入口函数 HalIrqHandler
解读
统一中断处理函数是一个通过一个中断号去找到注册函数的过程,分四步走:
- 第一步:取号,这号是由中断控制器的
GICC_IAR
寄存器提供的,这是一个专门保存当前中断号的寄存器. - 第二步:从注册表
g_hwiForm
中查询注册函数,同时取出参数. - 第三步:执行函数,也就是回调注册函数,分有参和无参两种情况
func(...)
,在中断共享的情况,注册函数会指向 next 注册函数pstNext
,依次执行回调函数,这是中断共享的实现细节.
- 第四步:销号,本次中断完成了就需要消除记录,中断控制器也有专门的销号寄存器
GICC_EOIR
- 另外的是一些统一数据,每次中断号处理内核都会记录次数,和耗时,以便定位/跟踪/诊断问题.
经常有很多小伙伴抱怨说:不知道学习鸿蒙开发哪些技术?不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点?
为了能够帮助到大家能够有规划的学习,这里特别整理了一套纯血版鸿蒙(HarmonyOS Next)全栈开发技术的学习路线,包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点,内容有(ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等)鸿蒙(HarmonyOS NEXT)技术知识点。
《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》(共计892页)
如何快速入门?
1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……
开发基础知识:
1.应用基础知识
2.配置文件
3.应用数据管理
4.应用安全管理
5.应用隐私保护
6.三方应用调用管控机制
7.资源分类与访问
8.学习ArkTS语言
9.……
基于ArkTS 开发
1.Ability开发
2.UI开发
3.公共事件与通知
4.窗口管理
5.媒体
6.安全
7.网络与链接
8.电话服务
9.数据管理
10.后台任务(Background Task)管理
11.设备管理
12.设备使用信息统计
13.DFX
14.国际化开发
15.折叠屏系列
16.……
鸿蒙开发面试真题(含参考答案)
OpenHarmony 开发环境搭建
《OpenHarmony源码解析》
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
- ……
- 系统架构分析
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ……
OpenHarmony 设备开发学习手册
写在最后
如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助,我想邀请你帮我三个小忙:
- 点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力。
- 关注小编,同时可以期待后续文章ing🚀,不定期分享原创知识。