weixin_41270987的博客

大电网正常运行时，微电网通过大电网得到正常的电压频率参数支撑，大电网故障时，微电网的电压和频率支撑需要通过分布式电源提供，从而保持自身独立运行。分布式电源提供的电压信息会因为自身的下垂特性随本地负荷的改变不断变化，因此微电网的电压也会随之改变。当大电网恢复正常时，微电网需要重新与大电网进行并联运行，巨大的冲击电流会在并联瞬间产生，从而损害整个并联系统，因此，微电网并网前自身电压需要满足一定标准。传统的被动同步控制方法具有并联等待时间较长，符合并网条件时间很短，可靠性较低等缺点。

常用三参数陷波器 Bode 图如下图所示，由图 1可知，当 p = 0.05时，改变d 的值，使d 分别等于 0.5、5、20，随着d 值的增大，陷波深度不变，陷波宽度增加，因此通常称d 为陷波宽度参数；由图 2可知，当d = 0.5时，改变p 的值，使 p 分别等于 0.05、0.005、0.0005，随着 p 值的减小，陷波宽度不变，陷波深度增大，因此通常称 p 为陷波深度参数；输入纹波为20的工频纹波，经过陷波器后，基本将工频纹波滤掉，切滤波器输出的中心值在400.看下面的仿真对比分析。

如图 3-2 所示，输入功率经过单相单级桥式 APFC 变换器传递到输出侧，再经过电解电容滤波，传输到负载的平均输出功率为 Po。频纹波，虽然通过增大输出侧电解电容的容量可以降低输出电压纹波，但会导致变换器的动态特性变慢。输出电压纹波比 r 与输出侧电解电容 Co 的二维关系曲线如图 3-6 所示，此时通过增加输出侧电解电容 Co 的容量即可降低输出电压纹波。效电流源模型进行等效，变压器副边整流二极管输出电流等效为电流源 is，流入电解电容 Co 的电流用 iCo 表示，输出电流用 io 表示。

为了防止 PFC 变换器中高频开关谐波对电网产生影响，同时抑制电网中的高频干扰对变换器运行的影响，一般通过在 PFC 变换器与交流电源之间加入EMI 滤波器消除共模干扰和差模干扰，使变换器满足相应的 EMI 标准。在基于GaN 功率器件的图腾柱无桥 Boost PFC 变换器中，GaN HEMT 最快可在 10ns左右完成器件开通或关断，由此会造成极高的 dv/dt 和 di/dt，从而电磁干扰会更加严重甚至会影响变换器的正常运行。为此设计了如图所示的两级 EMI滤波器来保证变换器的正常运行。

比较上式可以分析得到,当A0等于1的时候，阻尼比与品质因素有一个对应关系。1.二阶低通滤波系数的标准形式。（a）与阻尼系数相关的标准形式。（b）与品质因数相关的标准形式。

减小补偿器带宽（降低低频段增益），提高补偿器中频滤波特性。对于输入电压畸变的情况，为了能够较好的跟踪输入电压。

关于模糊PID网上及相关文献介绍掉了很多，但是我一直存在一个疑问，也是很多博客和文献中没有提到的一个细节，就是如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。这里我将整体描述以下一种模糊PID的算法与伪代码以及如何根据error与Δerror的隶属度求得kp、ki、kd的总隶属度。采用重心法求总隶属度。

重复控制器在控制系统中是比较优秀的控制器，在整流逆变等周期性输入信号时，会有很好的跟随行，通常可以单独使用，也可以与其他补偿器串联并联使用。这里我来分析一下重复控制器的重复控制器的应用工况以及其的优缺点。

Ziegler_Nichols频域响应pid整定的方法是基于稳定性分析的频域响应pid整定方法。该方法整定的思想是：对于给定的被控对象传递函数，可以得到其根轨迹，对应穿越Jw轴的点，增益即为Km，而此点的w值即为wm。可见，该系统整定后，频带拓宽，相位超前。整定后系统的根轨迹，所有极点位于负变面，达到完全稳定状态。式中，km为系统开始震荡时的增益K值；整定前后系统的伯德图（红色为整定前，蓝色为整定后）下图为未整定的开环系统根轨迹图。下图为整定后闭环系统的根轨迹。

v(k)为第k时刻的输入信号，为决定跟踪快慢的系数；此时微分器的输入信号为对象的输出信号，采用微分器获取位置信息和速度信息；扰动信号为0.05的随机信号；黑色为理想的微分参考信号cos（t），红色为经过微分器处理后的微分信号；扰动信号为0.05的随机信号；黑色为理想的参考信号sin（t），红色为经过微分器处理后的反馈信号；下图为理想信号和微分跟踪器的输出信号；红色为含有噪声的输入信号，蓝色为经过微分器处理的输入信号。下图为理想微分信号和经过微分器输出的微分信号；上图为理想微分信号与差分求得的微分信号；

占空比调节启动是通过调节占空比从 0%到 50%，逐渐增加系统的谐振回路的谐振电流。LLC 谐振变换器的组成结构中包含容性器件，为了尽可能减小输出电压纹波，钳位输出电压，此时希望输出滤波电容尽可能的大，因此也会在启动的时候，电容两端电压近似为 0，系统对电容进行充电，此时的电路电流很大，可以达到稳定输出时候电流的几十甚至上百倍。可以发现较高的频率启动也不能保证启动电流很小，尤其是启动一瞬间，系统内部容性器件进行零电压充电，较高的谐振频率，使得在启动一瞬间的几个周期内，谐振电流峰峰值处于启动过程的最大值。

在开关 MOSFET 的驱动信号死区时间 Tdead内谐振电流完成对寄生电容的充放电，在此区间内开关 MOS 管端电压变化值△U=Vin(由 0→Vin 或者 Vin→0)，这就是变换器原边开关管能够实现 ZVS的前提。因此，当 LLC 谐振变换器输出短路时，可以通过提高变换器工作频率，使其远离谐振工作点，来降低变换器直流电流增益以限制输出电流的大小，以保护变换器的安全。工作在空载条件时，变换器的电压增益存在下限，当变换器工作频率升高到一定的大小后，其电压增益就变成一个定值，导致变换器输出电压不可调。

根据以上分析，在工作区域 1 时，输出电流连续，整流二极管工作在硬开关状态，无法实现 ZCS 关断，存在反向恢复问题。LLC 谐振变换器直流增益曲线中还存在一个特殊点(1，1)，即 fn=1 时，因为 Lr、Cr工作在谐振频率点，谐振网络的阻抗可以等效为零，输入电压相当于直接作为变压器原边激励电压，变换器直流增益恒为 1，不受负载大小影响。通过观察易知在 fn =1 处，即变换器工作在谐振频率点时，谐振网络的阻抗等效为零，输入电压相当于直接作为变压器原边激励，电压直流增益恒为 1，不受输出负载变换的影响。

LLC 谐振变换器实现 DC-DC 变换的过程如如图所示，由前级 EMI 和整流滤波电路转化而来的直流电压经过逆变网络被转换成频率可变的占空比为50%的方波，再经谐振网络和变压器 T 转换到副边，最终由整流滤波网络优化后以直流形式输出。基波分析法 FHA(First Harmonic Approximation)，是假设输入到输出的能量传递基于电路中电流、电压的傅里叶级数的基波分量，即将流经谐振网络的参数波形都视为正弦波，忽略其谐波分量。式中，IR为原边输入电流 iR(t)的幅值，θ为其初始相位。