#三维点云学习（8）6-3D Feature Description numpy 向量点乘、叉乘、星乘 ； 矩阵点乘、星乘辨析（易混淆）

三维点云学习（8）6-3D Feature Description numpy 向量点乘、叉乘、星乘 ； 矩阵点乘、星乘辨析（易混淆）

向量运算

import numpy as np
#向量
a1 = np.asarray([1,1,1])
b1 = np.asarray([1,1,1])

向量点乘 np.dot

##向量内积 点乘 ，结果是实数
c1 = np.dot(a1,b1)
print(c1)
#out:
3

向量叉乘 np.cross

d1 = np.cross(a1,b1)
print(d1)
#out:
[0 0 0]

向量星乘

e1 = np.multiply(a1,b1)
print(e1)
#out:
[1 1 1]

g1 = a1*b1
print(g1)
#out:
[1 1 1]

矩阵运算

矩阵点乘np.dot

c2 = np.dot(a2,b2)
print(c2)
#out:
[[3 3 3]
 [3 3 3]
 [3 3 3]]

矩阵星乘

d2 = np.multiply(a2,b2)
print(d2)
#out:
[[1 1 1]
 [1 1 1]
 [1 1 1]]
 
e2 = a2*b2
print(e2)
#out:
[[1 1 1]
 [1 1 1]
 [1 1 1]]