ubuntu16.04安装点云库PCL

最新推荐文章于 2024-10-12 10:41:46 发布

wyy小可爱

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分类专栏：三维点云

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本文详细记录了在Ubuntu系统中安装PCL(Point Cloud Library)的过程。从解决磁盘空间不足的问题开始，到安装所有必需的依赖包，最后下载源码并完成编译安装。作者分享了遇到的问题及解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

早上开始装PCL，结果双系统中的ubntu硬盘不够用了，后来进行扩容，没成功，想着要不把windows系统删掉，结果重启之后系统显示，找不到操作系统（因为当时我是在windows的引导下装得ubuntu，按理说删掉ubuntu之前应该进行一些设置），于是又重新装系统。。。心累。。。接下来介绍我是如何安装PCL的。

首先安装依赖项：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev  
sudo apt-get install cmake cmake-gui   
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev  
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common    
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev  
sudo apt-get install libeigen3-dev  
sudo apt-get install libboost-all-dev  
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev  
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete  
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

(实验室网太渣，开了热点，结果流量超了，扣了我20块，心疼)

下载PCL：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

编译安装：

(编译花好长时间......)

cd pcl
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
      -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
      -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make

sudo make install