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三维点云
wyy小可爱
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维点云综述
三维图像的表现形式有:深度图(以灰度表达物体与相机的距离)、几何模型(CAD软件建立)、点云模型(最常见、最基础)。图像处理三个层次:低层次:图像强化、滤波、边缘检测等中层次:连通区域标记(label)、图像分割等高层次:物体识别、场景分析点云处理三个层次:低层次:滤波、关键点(keypoints)、分割(segmention)中层次:特征描述(feature)高层次:配准(registr...原创 2018-05-22 21:37:39 · 4786 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装点云库PCL
早上开始装PCL,结果双系统中的ubntu硬盘不够用了,后来进行扩容,没成功,想着要不把windows系统删掉,结果重启之后系统显示,找不到操作系统(因为当时我是在windows的引导下装得ubuntu,按理说删掉ubuntu之前应该进行一些设置),于是又重新装系统。。。心累。。。接下来介绍我是如何安装PCL的。首先安装依赖项:sudo apt-get update sudo ...原创 2018-05-23 21:34:42 · 6955 阅读 · 2 评论 -
PCL库简要说明
PCL库简要说明 PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是...转载 2018-05-24 16:14:22 · 1358 阅读 · 1 评论 -
SLAM第五讲点云拼接思路笔记
1.用vector<cv::Mat>和vector<Eigen::Isometry3d>定义图片变量和相机位姿。 vector<cv::Mat> colorImgs, depthImgs; // 彩色图和深度图 vector<Eigen::Isometry3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Is...原创 2018-06-22 19:34:20 · 4572 阅读 · 1 评论