论文阅读| SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING

论文地址:https://arxiv.org/abs/1602.00763

论文题目:SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING

github地址:https://github.com/abewley/sort

摘要
本文探讨了一种实用的多 目标跟踪方法,旨在有效地联合 目标做在线和实时地应用。为此,检测质量被认为是影响跟踪性能的关键因素,其中改变检测器可以改善追踪率高达18.9%。尽管只使用了一种将大家熟悉的卡尔曼滤波和匈牙利算法 作为跟踪组建的初级结合,该方法实现了与现有最先进跟踪技术相当的精度。此外,由于我们的跟踪简单化,跟踪器以260Hz的速率做更新,比其他先进跟踪器快了20倍。

关键词——计算机视觉,多目标跟踪,检测,数据关联

©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页