slam十四讲ch13 pointcloud_mapping.cpp程序运行出错!

最新推荐文章于 2022-03-12 14:13:28 发布
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分类专栏： issue 文章标签： pcl/visualization/pcl_visualizer.h:
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《SLAM十四讲》Ch9 run_vo.cpp一些问题的解决
工大机器人工作室
03-29 1174
编译run_vo.cpp报错 发现是未添加对fmt库的依赖，但添加后依然报错，如下： 对src/CMakeLists.txt更改，更改前： cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(vo_practice) add_library(vo_practice_lib SHARED frame.cpp mappoint.cpp map.cpp camera.cpp config.cpp visual_odometry.
【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第13讲
dahailuoa6的博客
07-03 2786
文章目录工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图） 本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。 **本章的例程共2个工程文件：**工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）；工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图） 本章程序共3...
视觉SLAM十四讲 报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping
CSSDCC的博客
03-11 2922
视觉SLAM十四讲 报错ch12/pointcloud_mapping: segmentation fault core dumped ./pointcloud_mapping1. 问题2. 原因3. 解决方案 1. 问题 编译高博的视觉SLAM十四讲ch12的./pointcloud_mapping没有问题，但是运行的时候出现错误： $ ./pointcloud_mapping [1] 863 segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapp
orb_slam2_pointcloud 编译错误
出门两双鞋的博客
08-29 733
/ORB_SLAM2_PointCloud/src/pointcloudmapping.cc:42:24: error: ‘make_shared’ is not a member of ‘boost’ 42 | globalMap = boost::make_shared< PointCloud >( ); | ^~~~~~~~~~~ 解决办法：添加 #include <boost/make_shared.hpp> ...
【视觉slam十四讲】第二版/第十三讲/pointcloud_mapping运行时段错误
qq_42875548的博客
03-19 689
vector<Eigen::Isometry3d> poses; 修改为： vector<Eigen::Isometry3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>> poses; 参考：添加链接描述
视觉SLAM十四讲课后习题—ch13
weixin_30632899的博客
12-09 359
1.推导式（13.6） 　　根据教材后的附录A两个服从高斯分布的随机变量相乘后的结果仍服从高斯分布很容易推导出。 2.把本讲的稠密深度估计改成半稠密，你可以把梯度明显的地方筛选出来。 　　（1）dense_mapping.cpp 　　　　对程序进行修改：　　　 1 bool update(const Mat& ref, const Mat& curr, const ...
视觉slam十四讲ch12（第二版）12.4：点云地图 问题解决
weixin_58277261的博客
02-23 2392
首先建立build文件夹并编译 mkdir build cd build cmake .. make -j8 make过程中出现第一个问题 从报错内容可以看出 setPolynomialFit（bool polynomial_fit）出现问题，根据提示将其改成 setPolynomialOrder（bool polynomial_fit） 重新编译后通过 返回dense_RGBD文件夹运行程序 ./build/pointcloud_mapping 出现第二个错误 首先我...
slam十四讲(第二版）之最后一讲-小型的salm系统代码分析
yycsin的博客
04-15 510
slam十四讲之最后一讲-小型的salm系统代码分析 Vslam是slam十四讲里面，最后一讲，一个简单的slam系统 本来slam十四讲第一版是放在中间一章的，后面第二版就放在最后一章节了，在系统规模上不但包含前端的VO，也包含后端的一些优化，所以这种方式感觉应该更合理一些。不但考虑到了如何实现VO，也展示了后端优化的一些方法。 代码结构 首先代码结构，包括visualOdometry是一个主函...
slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
09-30
slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master.zip
01-21
ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master.zip 是一个与视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）相关的项目压缩包。视觉SLAM是机器人和计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在让机器人在...
slam十四讲 ch13——remode dataset
10-20
《SLAM十四讲》是一本深入探讨这一主题的经典著作，书中第十三章主要讲解了单目稠密重建的技术。在这一章中，作者可能会介绍如何利用单个摄像头的数据来实现环境的三维重建，这是SLAM研究领域的一个重要挑战。 ...
slam十四讲第12讲dense_mapping.cpp修改
kbfvictory的博客
06-28 733
编译问题：This header is deprecated. Use the facilities in <boost/timer/timer.hpp> instead. BOOST_HEADER_DEPRECATED( "the facilities in <boost/timer/timer.hpp>" ) 办法：讲dense_mapping.cpp头文件#include <boost/timer.hpp> 改为#include <boost/timer/.
PCL库学习（2）----多个点云的读取与显示
Di_Wong的博客
08-07 5722
运行环境： VS2013，PCL1.8.0 在本文示例中，需要对保存在路径“D:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件，文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd"，”cloud_cluster_1.pcd“，”cloud_cluster_2.pcd“........”cloud_cluste...
编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map，ros下用kinect进行测试。
Seven的博客
12-29 905
接着上一篇，完成上一篇配置后继续： 1、Kinect驱动安装，不多说 2、cd到程序根目录，添加build_ros.sh文件，内容如下： echo "Building ROS nodes" cd Examples/ROS/ORB_SLAM2 mkdir build cd build cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release make -j 然后将/usr/l...
ORB SLAM2_with_pointcloud_map编译&运行
Escape_x1n的博客
06-20 3396
由于开源版本的orbslam2没有地图的生成和保存模块，高博加了一个实时显示点云模块。 1、下载源码 git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git 2、解压 orbslam2_modified.zip 解压会得到两个文件夹，分别为 g2o_with_orbslam2 和 ORB_SLAM2_mod...
PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版)
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旧人赋荒年
09-11 2万+
PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版) 本文将自己在点云处理过程中，遇到的一些常用的具体方法进行总结，不介绍点云数据处理的基本概念，主要是处理过程中的代码总结，以及参考案例。 1. 点云数据类型转换: ROS msg, PCLPointCloud2, PointXYZ三种数据类型之间的转换。 ROS msg to PCLPointCloud2 const sensor...
视觉SLAM十四讲 报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
CSSDCC的博客
03-12 4225
视觉SLAM十四讲 报错ch13 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a1. 问题1：未链接fmt库1.1 解决方案2. 问题2：-fPIC2.1 解决方案 本文总结高博视觉SLAM十四讲第13讲demo程序编译会出现的问题。注意不包括由于Eigen库、OpenCV库没安装好的问题。 1. 问题1：未链接fmt库 [ 93%] Linking CXX executable ../bin/run_kitti_stereo
一起做RGB-D SLAM（4）BUG笔记
ADDfish的博客
11-04 811
跟做高博的《一起做RGB-D SLAM》系列时，出现了挺多bug的（主要因为自己还是个小白），在此记录下解决过程。（ubuntu18.04，opencv3.4.9） 一起做RGB-D SLAM（4）： 1.CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/slam/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/slam/build where CMakeCache.txt w
【视觉SLAM十四讲】g2o 实践代码报错解决方法
weixin_44413191的博客
07-29 1298
记录一次 g2o 实践代码报错，仅以第六讲为例，后面所有 g2o 初始化问题都可以按照这种方式解决。
视觉slam十四讲ORB使用示例代码orb_cv.cpp
最新发布
10-22
《视觉SLAM十四讲》中提到的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种高效的特征检测和描述符匹配算法，常用于计算机视觉中的结构光标定、定位以及实时地图构建等场景。 Orb_CV.cpp 是一个典型的使用 ORB 算法...
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