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原创 这家自动驾驶公司准备把安全测试过程开源!部分文件,流程,代码已公布

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )受Uber汽车致命车祸事故的影响,自动驾驶出租车公司Voyage(航程)近日宣布,将开放其安全测试的程序,文件和代码,以避免未来发生的事故。“在Uber事故发生后,我们必须花时间让人们平静下来,并告诉大家这是一起小概率事件,”Voyage首席执行官奥利弗卡梅隆在接受Ars Technica采访时说,“但事实是,行业中的每个人都有自己的技术和安...

2018-04-27 14:22:22 1349

原创 华为最新5G V2X高级使用案例曝光,未来交通是这样的!

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )随着智能网联技术的发展,汽车与其他车辆、运输基础设施、行人以及数据中心的联系越来越紧密。近日,华为德国慕尼黑研究中心发表一篇关于5G车联网论文,论文中概述了他们对未来交通的设想。未来交通究竟是怎样一种模式?什么样的标准将支撑所有这些V2X之前进行交流?(下载完整版论文请后台回复:华为5G)。目前汽车操作系统可以运行从信息娱乐到自动驾驶的几乎所...

2018-04-23 10:15:09 14132 13

原创 在激光雷达点云上实现「实时3D目标检测」,德国伊尔梅瑙工业大学做到了

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )近年来,随着汽车激光雷达传感器的巨大完善,点云处理对自动驾驶而言变得越来越重要。本文首次提出了基于激光雷达的点云3D目标检测的第一个实时高效深度学习模型Complex-YOLO,其通过一个特定的复杂的回归策略来估计笛卡尔空间(Cartesian space)中的多类三维立方体,从而扩展YOLOv2(一种用于RGB图像的一个快速二维标准目标检测...

2018-04-23 10:14:20 10743 6

原创 李力,王飞跃丨地面交通控制的百年回顾和未来展望

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )本论文从道路通行权角度回顾了过去100多年地面交通控制发展的几个关键转变点,对比了各个时期交通路权的获取方式和性能。并且特别结合了目前新兴的车联网、无人车和自动驾驶技术,探讨了基于规划分配或竞价获取的交通路权分配,分析了今后 50 年地面交通控制的发展方向。后台回复:交通控制论文,可获取PDF版论文。本文经《 自动化学报 》授权,由智车科技(...

2018-04-23 10:13:20 9934

原创 rFpro推出自动驾驶模拟平台,能以每秒120帧的速度运行高清质量图形

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )在之前的文章中,我们盘点过自动驾驶模拟软件。最近,编辑发现一家英国的公司rFpro推出了一种模拟平台图像清晰,能够以最低每秒120帧的延迟速度运行高清质量图形,性能,响应速度和模拟都处于世界领先水平。英国的驾驶模拟公司rFpro推出了一个模拟平台来培训和开发自动驾驶汽车。它利用数字环境准确地反映真实世界,使汽车制造商能够在任何可想象的情况下测...

2018-04-18 15:24:14 2070

原创 英国首个独立的自动驾驶车载5G试验场落地,将开启5G自动驾驶新时代!

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )自动驾驶和5G是当前全球企业和媒体最为关注的两大热点,而两者结合又是大家瞩目的焦点。5G到底将会在自动驾驶中发挥怎样的作用?随着5G的加快到来以及自动驾驶技术的不断发展,此次助力互联及自动驾驶汽车研发的英国米尔布鲁克5G试验场被媒体报道,或是5G结合自动驾驶市场化的一个信号,将会引爆5G应用于自动驾驶行业,全球各地的自动驾驶车载5G试验场将会...

2018-04-18 15:23:15 1310

原创 边缘计算和云计算的混合方案才是自动驾驶的未来?

(长按识别上方二维码,报名第29届IEEE IV大会 )边缘计算、雾计算和云计算将在自动驾驶领域发挥什么样的作用?哪些任务交给边缘计算,哪些交给云端?在之前的文章中,曾多次提到过5G网联技术将给自动驾驶带来的巨大变化。5G网络能提供20Gbps速率,时延仅仅1毫秒,每平方公里100万连接,网络稳定性可达99.999%的下一代蜂窝无线通讯网络,将从单车的信息流共享、车队的编队无人化、远程驾驶三个方面...

2018-04-18 15:21:36 3167

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