Halcon中点云模型、视差图与深度图之间的转换

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  • 深度图转视差图

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  • 视差图合成深度图
  • 视差图合成点图模型
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  • 把点云模型差分成x,y,z的点坐标
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  • 通过x,y,z三维点云坐标点合成点云模型
  • 对比二维联合算子 ‘Union’
gen_object_model_3d_from_points(x, y, z, ObjectModel3D1)
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