旋转编码器

大概原理是转动编码器的时候，A B端口会输出波形，这个波形会根据你是正转还是反转 相对另一个波形超前或者滞后。

以使用微动开关的旋转编码器为例
原理图

过程：
在按键顺时针旋转的时候，A先闭合，后B闭合
在逆时针旋转的时候，B先闭合，后A闭合。
这样在BM1-a和BM1-b中会输出不同的波形。

波形：

判断方法：
设置外部中断，在上升沿和下降沿的时候进入中断。
当K2电压跳变的时候，先判断K2状态，确定时上升沿还是下降沿，然后判断K3状态，判断K3是高低电平，由此确定是正转还是反转。

u8 Encode_Read(void)
{
    u8 Encode_status=0;
    Encode_status=1;
    if(BM1_a)//上升沿
    {
        if(!BM1_b)
           Encode_status=1;//顺时针旋转
        else
        {
            Encode_status=2;//逆时针旋转
        }
    }
    else
    {
        if(!BM1_b)
           Encode_status=2;
        else
        {
            Encode_status=1;
        }        
    }
     return Encode_status;
}