18. 四数之和

class Solution {
public:
	vector<vector<int>> fourSum(vector<int>& nums, int target) {
		sort(nums.begin(), nums.end());
		vector<vector<int>>res;int c = nums.size();
		if (c< 4) return {};
		for (int i = 0; i < (c - 3); i++)
		{
			if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1])
				continue;//去重复
			for (int j = i + 1; j < (c- 2); j++)
			{
				if (j >i+1 && nums[j] == nums[j - 1])
					continue;//去重复
				int l = j + 1, r = c-1;
				while (l < r)
				{
					if (nums[i] + nums[j] + nums[l] + nums[r] == target)
					{
						res.push_back({ nums[i], nums[j], nums[l], nums[r] });
						while (l < r&&nums[l] == nums[l + 1])l++;//注意是while不是If
						while(l < r&&nums[r] == nums[r - 1])r--;
						if (l < r)//这个判断很重要
						{
							l++;r--;
						}
					}
					else if (nums[i] + nums[j] + nums[l] + nums[r] < target)
						l++;
					else 
						r--;
				}
			}
		}
		return res;
	}
};

改进版

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> fourSum(vector<int>& nums, int target) {
        vector<vector<int>> res;
        int n = nums.size();
        if(n < 4) return res;
        sort(nums.begin(), nums.end());
        for(int i = 0; i < n - 3; i++)
        {
            if(i > 0 && nums[i] == nums[i - 1])
            {
                continue;
            }
            if(nums[i] + nums[i + 1] + nums[i + 2] + nums[i + 3] > target)
            {
                break;
            }
            if(nums[i] + nums[n - 1] + nums[n - 2] + nums[n - 3] < target)
            {
                continue;
            }
            for(int j = i + 1; j < n - 2; j++)
            {
                if(j > i + 1 && nums[j] == nums[j - 1])
                {
                    continue;
                }
                if(nums[i] + nums[j] + nums[j + 1] + nums[j + 2] > target)
                {
                    break;
                }
                if(nums[i] + nums[j] + nums[n - 2] + nums[n - 1] < target)
                {
                    continue;
                }
                int left = j + 1;
                int right = n - 1;
                while(left < right)
                {
                    if(nums[i] + nums[j] + nums[left] + nums[right] < target)
                    {
                        left++;
                    }
                    else if(nums[i] + nums[j] + nums[left] + nums[right] > target)
                    {
                        right--;
                    }
                    else{
                        res.push_back(vector<int>{nums[i], nums[j], nums[left], nums[right]});
                        do{
                            left++;
                        }while(left < right && nums[left] == nums[left-1]);
                        do{
                            right--;
                        }while(left < right && nums[right] == nums[right + 1]);
                    }
                }
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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