红外遥控

与单片机

红外接收模块检测到38K红外信号后，会在OUT引脚输出低电平，没有的话OUT脚就会输出高电平。
接收到红外信号，通过使用外部中断，进入中断，测量信号时间，判断信号值，具体要看使用的是什么协议。

NEC协议

NEC数据格式：
引导码、用户码、用户码（或者用户码反码）、按键键码和键码反码，最后一个停止位。每个一个字节。

引导码：9ms的载波+4.5ms的空闲。
比特值“0”：560us的载波+560us的空闲。
比特值“1”：560us的载波+1.68ms的空闲。

信号调制

目的：方便进行信号的传输
基带信号：从信号源发出没有经过调制的原始信号，特点是频率较低，信号频率从0开始，频谱较宽。
调制：就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程，即用一个信号去装载另一个信号。

红外接收流程图

程序代码

#include <reg52.h>
sbit IR_INPUT=P3^3;
bit irflag=0;
unsigned char ircode[4];
void InitInfrared()
{
	IR_INPUT=1;//确保红外接收引脚被释放
	TMOD&=0x0f;//清零T1的控制位
	TMOD|=0x10;//配置T1为模式1
	TR1=0;	   //停止T1计数
	ET1=0;	   //禁止T1中断
	IT1=1;	   //设置INT1为负边沿触发
	EX1=1;	   //使能INT1中断
}
unsigned int GetHighTime()//获取高电平时间
{
	TH1=0;	   //清零T1计数初值
	TL1=0;
	TR1=1;	   //启动T1计数
	while(IR_INPUT)
	{
		if(TH1>=0X40) //持续时间超过18ms时，强制退出循环
			break;
	}
	TR1=0;	   //停止T1计数
	return (TH1*256+TL1);//T1计数值合成为16bit整型数，并返回该数
}
unsigned int GetLowTime()//获取低电平时间
{
	TH1=0;	   //清零T1计数初值
	TL1=0;
	TR1=1;	   //启动T1计数
	while(!IR_INPUT)
	{
		if(TH1>=0X40) //持续时间超过18ms时，强制退出循环
			break;
	}
	TR1=0;	   //停止T1计数
	return (TH1*256+TL1);//T1计数值合成为16bit整型数，并返回该数
}
void EXINT1_ISR() interrupt 2//中断函数，并执行红外解码
{
	unsigned char i,j;
	unsigned char byt;
	unsigned int time;
	//判定引导码
	time=GetLowTime();
	if((time<7833)||(time>8755))//判定时间为8.5ms~9.5ms
	{
		IE1=0;
		return;//退出中断
	}
	time=GetHighTime();
	if((time<3686)||(time>4608))//判定时间为4.0ms~5.0ms
	{
		IE1=0;
		return;
	}
	//开始接收
	for(i=0;i<4;i++)   //循环接收四个字节
	{
		for(j=0;j<8;j++)//接收8个位
		{
			time=GetLowTime();
			if((time<313)||(time>718))//340~780us  超过此范围为误码，退出操作
			{
				IE1=0;
				return;
			}
			time=GetHighTime();
			if((time>313)||(time<718))//340~780us bit为0
			{
				byt>>=1;//低位在先，数据右移
			}
			else if((time>1345)||(time<1751))//1460~1900us bit为1
			{
				byt>>=1;
				byt|=0x80;
			}
			else
			{
				IE1=0;
				return;
			}		
		}
		ircode[i]=byt;//接收完一个字节后保存到缓冲区
	}
	irflag=1;//接收完毕后设置标志
	IE1=0;  //退出前清零INT1中断标志
}