28BYJ-48步进电机

介绍

参数含义
28——步进电机的有效最大外径是28毫米
B——表示是步进电机
Y——表示是永磁式
J——表示是减速型
48——表示四相八拍
原理图

工作原理
通过对不同的相依次导通一定时间，使得定子转到指定角度。
最佳工作模式为八拍模式（八拍转过一个定子角度）
需要注意减速比
节拍刷新大于1.8ms即可

单片机控制
首先查询得步进电机节拍对应的IO控制代码
然后每隔一定的时间进行代码的刷新（这个刷新时间主要依据步进电机的启动频率）

代码

#include <reg52.h>
unsigned long beats=0;
void startmotor(unsigned long angle);
void main()
{
	EA=1;
	TMOD=0X01;
	TH0=0XF8;//2ms
	TL0=0XCD;
	ET0=1;
	TR0=1;
	startmotor(360);
	while(1);
}
void startmotor(unsigned long angle)
{
	EA=0;
	beats=(angle*4076)/360;//防止因为中断导致计算错误,因为以后的中断中需要使用到beats
	EA=1;
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	unsigned char tmp;
	static unsigned char index=0;
	unsigned char code beetcode[8]={0xe,0xc,0xd,0x9,0xb,0x3,0x7,0x6};//节拍对应IO口代码
	TH0=0XF8;
	TL0=0XCD;
	if(beats!=0)
	{
		tmp=P1&0xf0;
		tmp|=beetcode[index];
		P1=tmp;
		index++;
		if(index>=8)index=0;
		beats--;
	}
	else 
		P1=P1|0X0F;//关闭所有相位
}