‘‘说人话“系列之卡尔曼滤波
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传送门
方程
详细说明
卡曼滤波可转换为
举个例子
老师根据我的摸鱼状态预测我下次考试成绩为60分,而我上次考试考了70分,那么如何预测我下次的考试成绩呢?关键看上次笔者的考试成绩参考价值更大还是老师说的话参考价值更大了,如果我们各信一半,也就是五五开那么,预测下次考试成绩就可以用下面的式子来计算
类比到所以公式8,可以解释为
卡尔曼滤波的主要作用,主要还是找一个“确定一个参考价值”来预测下一次的值,但是卡尔曼滤波是有使用条件的。怎么判断事情适不适合用卡
原创
2021-08-10 16:18:41 ·
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