Linux 串口驱动

 

1 串口本质上也是字符设备 !!!!!!!!!!!!串口是不支持热拔插的。如果强行热拔插，容易损坏串口芯片!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

名词解释：流控 "软件”流控制 :帧头帧尾

                          “硬件”流控制：信号线

一。流程

                                          个人建议只要能够读懂代码，根据实际需求进行验证和配置即可。

1打开串口，一般使用 open 函数，打开之后会返回句柄，这个句柄就可以提供给发送和接收函数使用。

2初始化串口，串口需要配置波特率，数据位，校验位等等一系列的参数，初始化的过程掌握了，发送和接收都比较容易实现。

3发送和接收数据，前面提到过串口是属于字符设备的，可以使用 read 函数和 write 函数实现。

4关闭，使用函数 close 即可关闭串口。

1打开串口

1.1确认设备节点 dev目录下，在 4412 开发板中，设备节点使用的是 ttySAC*系列（0-3）

1.2原理图上对应：先在底板上找到外设，在到核心板上找对应的引脚名称

1.3例程：打开串口设备节点

 

2初始化串口

 

2.1 open（）读取句柄

 

2.2 struct termio 来自内核文件arch\arm\include\asm

成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志

成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志

成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志

成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志

成员 cc_t c_line：line discipline

成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

 

2.3 #include <termios.h>

#include <unistd.h> //配置串口通用头文件

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)//读取当前串口参数

参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

参数 2：*termios_p 是前面介绍的结构体

执行成功返回 0，失败返回-1

 

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t