微凉的衣柜-CSDN博客

原创使用 VS Code 远程连接时解决 OpenSSL 版本不匹配及权限问题

## 问题描述1. **OpenSSL 版本不匹配**：运行 `ssh -V` 时提示 `OpenSSL version mismatch. Built against 30000020, you have 30300020`。 2. **权限错误**：在 VS Code 中连接服务器时，出现 `Bad owner or permissions on /home/username/.ssh/config` 和 `WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!` 的错

2024-11-13 17:03:23 110

原创 GPT模型发展放缓？《The Information》称是，OpenAI专家Noam Brown称否！

在近期关于GPT模型发展的讨论中，《The Information》发表了一篇文章，透露了一些关于OpenAI新一代模型“Orion”的内部消息。文中提出了一些值得注意的问题，例如模型性能增长的瓶颈、数据质量的不足和日益增加的成本压力。然而，作为OpenAI的核心人物之一，Noam Brown则持不同观点，他在TEDAl演讲中表示，人工智能的进展不会出现放缓。以下是对此事件的详细解读，以及我对未来AI发展的展望。

2024-11-13 09:20:25 331

原创 Sora视频生成模型：真的懂物理规律吗？——基于豆包团队8个月研究成果的深度解析

近年来，视频生成模型（Video Generation Model）以其惊人的图像生成能力逐渐受到关注，特别是基于DiT（Diffusion Transformer）架构的模型在视频生成领域获得了显著突破。然而，业内对其是否真正“理解”物理规律一直存在争议，OpenAI曾宣称通过扩大模型参数和数据量，视频生成模型或许能成为“物理世界通用模拟器”。但许多学者，包括图灵奖得主杨立昆（Yann LeCun）和Keras之父弗朗索瓦·肖莱（François Chollet），则持怀疑态度。为解决这一疑问，字节跳

2024-11-12 22:54:08 458

原创深入探索Waymo自动驾驶技术发展：从DARPA挑战赛到第五代系统的突破

自动驾驶技术正引领着未来出行方式的革命，而Waymo作为全球自动驾驶领域的先锋，始终走在技术发展的最前沿。本文基于Waymo联席CEO德米特里·多尔戈夫（Dmitri Dolgov）在No Priors节目中的访谈，全面介绍Waymo的技术发展历程、技术细节、挑战和未来规划，深入解析自动驾驶技术如何从实验室逐步走向现实生活的各个领域。

2024-11-11 20:30:15 808

原创探索Dijkstra算法的普遍最优性：从经典算法到最新学术突破

在计算机科学中，Dijkstra算法是解决单源最短路径问题的经典算法，尤其在地图导航、网络通信和机器人路径规划等领域有着广泛应用。近期，学术界在此算法上取得了重大突破：研究人员证明了Dijkstra算法的“普遍最优性”，即无论图结构多复杂，算法都能在最坏情况下达到理论上最优的性能。本文将深入解读Dijkstra算法的原理、应用、最新研究进展以及其普遍最优性对技术领域的影响。

2024-11-11 20:27:02 867

原创解决PyQt5多线程报错：QThread: Destroyed while thread is still running

在使用PyQt5进行多线程开发时，许多初学者会遇到一个常见的问题：程序在运行时没有任何明显的错误信息，但却在终端中报出`QThread: Destroyed while thread is still running`的警告。而在PyCharm等IDE中，只会看到`Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)`，让人摸不着头脑。本文将详细解释这个问题的原因，并提供解决方案和代码示例。

2024-11-09 15:34:30 651

原创 Stable Diffusion 3 简化实现：基于 DiT 的条件扩散模型代码解析【可直接运行】

Stable Diffusion 3 是一种基于条件扩散模型 (Diffusion Model) 的图像生成模型，本文通过 PyTorch 实现一个简化版的 Stable Diffusion 3，演示其核心结构和关键步骤。

2024-11-06 09:38:59 295

原创荣耀2025秋招面试题：DiT与传统Stable Diffusion的区别

在深度学习和计算机视觉领域，生成模型（如Stable Diffusion和DiT）已经取得了显著进展。这两种模型在图像生成的任务中表现出色，但它们的架构和工作原理有很大的不同。本文将对 **Denoising Implicit Transformers (DiT)** 和传统的 **Stable Diffusion** 模型进行比较，帮助读者更好地理解它们的异同。

2024-11-05 20:36:29 185

原创 AI浪潮将席卷一切：本·霍洛维茨的AI战略与发展观点

近年来，人工智能（AI）的快速发展已经成为全球科技与经济变革的核心驱动力。从自驾汽车到生成式对话系统，AI正以前所未有的速度改变我们的生活、工作方式以及社会结构。然而，作为硅谷著名风险投资公司a16z的联合创始人，本·霍洛维茨（Ben Horowitz）在2024年FII峰会的演讲中，从投资人的视角阐述了对AI未来发展的深刻见解，揭示了AI革命不仅仅是一场技术的飞跃，更是经济、军事和文化的战略变革。

2024-11-05 20:19:36 895

原创在 RAG（检索增强生成）中整合视觉模型以增强文档处理

检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）模型广泛用于生成基于外部知识的文本内容。传统 RAG 模型依赖文本数据进行检索和生成，但在实际应用中，文档的视觉信息（如页面布局、图像、表格）同样重要。为了更有效地处理包含复杂视觉信息的文档，新一代模型如 VisRAG 和 ColPali 应运而生，它们将视觉语言模型（Vision-Language Models, VLM）融入 RAG 管道，直接利用文档图像进行检索与生成。本教程将详细介绍 VisRAG 和 ColPal

2024-11-05 09:18:00 748

原创拼多多2025秋招多模态大模型搜广推面试题

> 本文涵盖了几道经典的面试题，包括二叉搜索树的构建与打印、逻辑回归分类算法及其核心概念，以及 L1 和 L2 正则化的原理。帮助大家在面试中更好地应对算法和机器学习基础知识的考察。

2024-11-04 12:00:00 143

原创 Meta AI 推出机器人开源项目：推动触觉感知和人机交互的前沿研究

在人工智能的各个领域中，**机器人技术的开源项目**成为了近年来的焦点。随着Meta AI（FAIR）发布了最新的触觉感知和机器人交互开源工具包，AI与机器人技术的结合再次引起广泛关注。通过开源的触觉编码工具、标准化的机器人手部平台以及人机协作基准，Meta AI为研究者和开发者提供了大量的创新工具。这一举措不仅促进了触觉感知和灵巧性研究的进步，也为多种应用场景下的机器人智能增强奠定了基础。本文将深入解读Meta最新发布的触觉和人机交互研究成果，包括Meta Sparsh、Digit 360和Digit

2024-11-04 09:37:54 926

原创人工智能的发展与未来：从Yann LeCun的观点谈起

在当今的人工智能（AI）领域，AGI（通用人工智能）已成为热门话题。许多专家认为，随着技术的不断发展，AGI的实现只是时间问题。然而，Yann LeCun——图灵奖得主、Meta首席AI科学家，近期却提出了不同的观点。他认为，当前主流的AI技术水平远不如一只猫，且自回归模型并不是实现AGI的最佳路径。本文将探讨LeCun的观点及其提出的解决方案，并分析其对未来AI发展的影响。

2024-11-04 00:30:00 289

原创国产操作系统70年发展历程：从起步到突围之路

近年来，随着华为鸿蒙操作系统的发布，国产操作系统再次成为焦点。很多媒体对国产系统的发展寄予厚望。然而，这一领域其实有着极为波折的历史，从早期的尝试、探索到后来的挫折，再到当今自研技术的崛起，国产操作系统走过了数十年的崎岖道路。本文将回顾国产操作系统从20世纪50年代至今的发展历程，揭示其中的技术发展、历史挑战与前景展望。

2024-11-03 15:12:45 775

原创新能源汽车的未来：车载电源与V2G技术的前景

近年来，新能源汽车在全球市场上发展迅速，尤其是在中国，新能源汽车的月销量已经超过了燃油车。随着新能源技术的不断发展，新能源汽车不仅仅是作为出行工具，而逐渐成为“移动能源站”。本文将探讨电动汽车的车载外放电功能、V2G（Vehicle-to-Grid）技术的应用前景，以及这些技术如何改变未来的能源结构。

2024-11-03 15:08:07 813

原创探访宇树科技的G1人形机器人：未来消费级机器人的先驱

此次探访让我们对宇树科技的G1人形机器人有了更加全面的了解。作为一款具备高扩展性、支持远程升级的机器人产品，G1在技术与应用层面都表现出色，但仍然面临AI智能与电池续航的技术挑战。未来，随着AI、大数据及电池技术的逐步成熟，人形机器人将逐渐趋向普及，甚至能够实现我们心目中“智能管家”的理想功能。让我们共同期待人形机器人进入消费市场，为未来的智能生活带来更多可能。

2024-10-30 13:14:56 507

原创深度解析高通自研CPU之路：Orion CPU如何引领移动与PC融合新时代

在近期的Snapdragon峰会上，高通CEO安蒙（Cristiano Amon）接受了采访，深入谈到了高通的自研CPU策略以及未来的发展方向。本文将结合采访内容，探讨高通在自研CPU方面的布局，特别是其最新推出的Orion CPU，以及高通如何通过持续创新与合作推动智能设备性能提升。

2024-10-30 13:09:59 503

原创 2025秋招LLM大模型多模态面试题（十三）- rag（检索增强生成）技术

**检索增强 LLM ( Retrieval Augmented LLM )**，简单来说，**就是给 LLM 提供外部数据库，对于用户问题 ( Query )，通过一些信息检索 ( Information Retrieval, IR ) 的技术，先从外部数据库中检索出和用户问题相关的信息，然后让 LLM 结合这些相关信息来生成结果**。下图是一个检索增强 LLM 的简单示意图。传统的信息检索工具，比如 Google/Bing 这样的搜索引擎，只有检索能力 ( **Retrieval-only**

2024-10-29 19:58:01 682

原创 2025秋招NLP算法面试真题(二十四)-实体库构建：大规模离线新词实体挖掘

在自然语言处理（NLP）任务中，命名实体识别（NER）通常涉及两个关键步骤：词典匹配和模型预测。词典匹配的优势在于速度快、准确性高，但由于词典的有限性，不同人群对相同实体的表达方式各异，导致新词（OOV）问题普遍存在。为缓解OOV问题，可以通过模型预测提升泛化能力，同时在离线环境中挖掘新词以补充实体库。本文将结合美团提到的一种新词挖掘方法，详细解读离线新词发现的流程，分享该方法在实际工作中的应用效果。

2024-10-29 19:55:33 432

原创大模型是否具备推理能力？解读苹果新论文：GSM-Symbolic和GSM8K

在人工智能领域，大模型的推理能力一直备受关注。OpenAI的GPT-4和其他大模型的表现令人惊叹，但究竟是否具备真正的数学推理和抽象逻辑能力？最近，苹果的研究人员发表了一篇题为“GSM-Symbolic：理解大语言模型中数学推理的局限性”的论文，深度分析了大模型的数学推理表现，揭示了其在抽象逻辑和推理任务上的局限性。本文将详细解读这篇论文，并探讨目前主流模型在逻辑推理方面的核心问题。

2024-10-29 19:47:45 697

原创数字表亲技术：斯坦福李飞飞团队的前沿研究与实践

与传统的数字孪生（Digital Twin）相比，数字表亲不再追求对物体一比一的精准复刻，而是提供相似的几何和语义属性，这不仅降低了生成虚拟环境的成本，还提升了跨域泛化能力。在斯坦福团队的实验中，ACDC生成的数字表亲在不同环境中训练机器人开门、打开抽屉、收拾物体的任务成功率显著提升，甚至超过了数字孪生。通过ACDC方法，研究人员能够从单张图片生成具有空间相似性和语义一致性的虚拟场景，这些虚拟场景在保留原始图像核心特征的同时，具备丰富的多样性，能够更好地支持机器人的策略学习。

2024-10-28 14:02:52 763

原创纯血鸿蒙：国产操作系统的崛起与安卓的本质区别

华为正式发布纯血鸿蒙（Harmony OS 5.0）标志着中国科技产业进入了一个崭新的时代。随着这一操作系统的推出，中国不仅在消费电子领域迎来了一个新的操作系统生态，更是加强了中国在全球科技领域的发言权。本文将深入探讨纯血鸿蒙与安卓的本质区别，分析其技术特性和未来的影响力。

2024-10-25 09:07:27 1264

原创 Forward Dynamics Prediction 和 Inverse Dynamics Prediction 在机器人控制与导航中的应用

在现代机器人控制和导航中，模型通过学习环境的动态规律来更好地决策和执行任务。**Forward Dynamics Prediction（前向动态预测**和**Inverse Dynamics Prediction（逆向动态预测**作为两种重要的自监督学习策略，被广泛应用于机器人任务的预训练阶段。本文将介绍这两种策略的实现原理，并总结相关工作的应用。

2024-10-25 00:30:00 927

原创快速上手：基于 DiT 和 3D VAE 的文生视频生成架构（复制即用）

在文本生成视频（Text-to-Video）任务中，如何将文本信息转化为时空连贯的视频序列是一个挑战性的问题。本文将介绍一种基于 **DiT（Diffusion Transformer）** 和 **3D VAE（Variational Autoencoder）** 的架构，逐步解读其关键模块的设计与实现，并提供代码示例帮助大家理解。

2024-10-24 15:23:58 405

原创华为纯血鸿蒙系统即将发布：重大突破与挑战

在2024年10月22日的“原声鸿蒙之夜”上，华为正式宣布其即将发布的纯血鸿蒙系统。这一消息引发了广泛关注，尤其是在中国本土科技市场。华为鸿蒙系统从最初推出至今经历了多次迭代，终于走到了完全摆脱安卓代码的关键时刻。作为中国自主研发的操作系统，鸿蒙不仅仅是技术上的创新，更是华为应对全球科技格局变化的重要举措。本文将深入探讨纯血鸿蒙系统的特点、其在技术架构上的突破、可能面临的挑战以及未来发展方向。

2024-10-24 13:09:30 832

原创如何从 Hugging Face 下载并配置 Fashion MNIST 数据集（Parquet 格式）

在这篇文章中，我将分享如何从 Hugging Face 上下载 **Fashion MNIST** 数据集，并将其配置到本地项目中，尤其是当下载的数据是 Parquet 格式时。我们将使用 Hugging Face 的 `datasets` 库来进行数据集的加载与处理。

2024-10-24 11:16:36 477

原创深入解析TableRAG：突破大规模表格检索的瓶颈

在自然语言处理领域，大语言模型（LLM）取得了显著的进展。然而，当涉及到表格数据的理解和处理时，LLM仍面临许多挑战。最近，**Google DeepMind**团队提出了一种新的框架——**TableRAG**，旨在提升LLM处理大规模表格数据的能力。TableRAG通过检索增强生成技术，解决了传统大语言模型在处理表格时的上下文长度限制、位置偏差等问题，为表格理解带来了新的突破。本文将详细解读TableRAG的技术原理，分析其在表格数据处理中的创新点，并探讨其在实际应用中的优势和局限性。

2024-10-23 09:20:39 584

原创 AMD发布会深度解析：AI产品矩阵剑指未来

在2024年10月10日，AMD在旧金山举办的**Advancing AI 2024**盛会上，发布了一系列重磅AI产品，涵盖了AI加速芯片、服务器处理器、DPU（数据处理单元）以及PC处理器等多个领域。这次发布的产品进一步巩固了AMD在AI领域的战略地位，目标是成为未来5000亿美元AI加速器市场的领头羊。在这篇文章中，我们将详细解析本次发布会中的三大核心产品——**EPYC 9005服务器处理器（Turin）**、**Instinct MI325X GPU**以及**P4 DPU**，并分析其在技术上的

2024-10-23 09:09:38 946

原创 2025秋招NLP算法面试真题(二十三)-关键词提取：召回与排序方法详解

关键词的提取，或者说文本标签的提取，是文本处理任务中非常重要的一环。例如，句子“今天这顿烧烤是真不错啊”，其中的关键词或标签“烧烤”就能反映出这句话的主题，同时隐含着它与“美食”类别相关的信息。在文本分类任务中，这些标签往往可以帮助模型更好地理解文本；在推荐系统中，标签还可以用于召回合适的内容。关键词的提取主要分为两类：**抽取式**和**生成式**。与生成式方法相比，抽取式方法的优点在于结果更加可控，尽管生成式可能会生成一些不相关或不符合预期的关键词。我们重点讨论**抽取式关键词提取**，它可以分为两

2024-10-22 20:31:22 587

原创 2025秋招LLM大模型多模态面试题（十二）-- 大模型微调试题

1. **全参数微调需要的显存量**2. **SFT 后 LLM 表现下降的原因**3. **SFT 指令微调数据的构建方法**4. **Continue PreTrain 的数据选取**5. **领域模型训练后的通用能力下降及缓解方法**6. **Continue PreTrain 增加知识的策略**7. **SFT 操作中基座模型的选择：Chat 还是 Base**8. **领域模型微调的指令和数据输入格式要求**9. **领域评测集的构建方法**10. **领域模型词表扩增的必要性*

2024-10-22 20:24:44 912

原创 2024年诺贝尔生理或医学奖揭晓：miRNA的发现与基因调控革命

2024年诺贝尔生理或医学奖授予了美国科学家**维克托·安布罗斯（Victor Ambros）**和**加里·鲁弗肯（Gary Ruvkun）**，以表彰他们在**microRNA（miRNA）**领域的开创性研究。miRNA的发现彻底改变了我们对基因调控机制的理解，为癌症、糖尿病及其他重大疾病的治疗带来了新的希望。本篇博客将详细介绍miRNA的发现过程、其对基因转录的调控作用，以及这一发现对生物学和医学领域的深远影响。

2024-10-20 08:52:22 943

原创 Reflection 70B乌龙事件始末：揭开“最强大模型”背后的真相

在2023年9月，Hyperwrite AI公司宣布推出他们的最新大模型——Reflection 70B，该模型声称在多个基准测试中超过了GPT-4和Llama 3.1，一度被认为是“世界顶级开源模型”。然而，不久之后，这一模型的惊人表现被质疑为数据造假，引发了广泛的讨论。这篇文章将详细探讨Reflection 70B事件的前因后果，揭示背后隐藏的技术问题，并总结我们从中得到的教训。

2024-10-20 08:49:18 715

原创大语言模型学习指南：入门、应用与深入

本文将学习路径划分为三个部分：**入门篇**、**应用篇**、**深入篇**。每个章节针对不同的学习需求，帮助你从基础知识入手，逐步掌握大语言模型（LLM）的使用、应用开发以及技术原理等内容。

2024-10-19 10:10:32 1134

原创特斯拉Robotaxi发布会2024：自动驾驶未来的开端

2024年10月，特斯拉在洛杉矶举行了一场引发全球科技界高度关注的发布会，主题为“We Robot”。这场发布会展示了特斯拉的最新自动驾驶技术，包括无人驾驶出租车Cybercab和无人驾驶厢式货车Robovan，并且还展示了人形机器人Optimus的最新进展。马斯克在发布会上不仅阐述了自动驾驶技术的未来，还明确了特斯拉未来几年在自动驾驶和机器人领域的战略目标。本文将详细解析这场发布会的核心内容，并探讨特斯拉的自动驾驶技术和机器人计划对未来出行和生活方式的潜在影响。

2024-10-19 09:40:30 800

原创 OpenAI：理想与现实的博弈，未来的方向在哪里？

2024年，OpenAI再次成为全球科技讨论的焦点。这家公司在短短几年内通过推出ChatGPT等革命性产品，迅速站上了AI技术的前沿。然而，今年的OpenAI却陷入了前所未有的变局——创始人和核心高管接连离职，与此同时，公司的商业化步伐加速，融资金额屡破记录。这种表面繁荣与内部分裂并存的局面，不禁让人疑惑：这家公司究竟走向何方？本文将从技术、管理、市场和未来展望等角度，深入分析OpenAI当前面临的挑战与机遇。

2024-10-19 09:37:29 593

原创特斯拉Bot翻车事件引发热议：真假操控背后的真相与未来机器人时代的探讨

近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，特斯拉的擎天柱机器人（Tesla Bot）一直备受关注。然而，最近在We RoBot发布会上，特斯拉Bot的“翻车”事件引发了广泛的讨论。这次事件不仅暴露了技术背后的操控问题，更引发了公众对未来机器人时代的种种思考。

2024-10-17 09:48:58 345

原创为什么火箭回收技术如此重要？——以马斯克的星舰为例

随着人类对太空探索的深入，火箭技术成为了人类通往星辰大海的关键工具。在这个领域，SpaceX 的火箭回收技术近年来取得了重要突破，尤其是其 "筷子夹火箭" 的设计进一步引发了广泛讨论。2024年10月13日，马斯克的第五次星舰试飞中，首次展示了一级火箭在发射台上由机械臂回收的壮观场面。本文将深入分析火箭回收技术的重要性、其对航天发展的影响，以及马斯克星舰的技术优势和挑战。

2024-10-16 13:59:54 1472

原创「万卡集群」：能否真正解决算力焦虑？

近年来，随着人工智能（AI）大模型的快速发展，算力需求呈现爆炸式增长。然而，全球范围内高性能芯片（尤其是GPU）的供需矛盾加剧，制约了AI技术的进一步发展。在此背景下，国内AI行业开始大规模建设「万卡集群」，试图通过堆叠大量AI加速卡来缓解算力短缺问题。本文将深入探讨万卡集群的构建原理、技术优势及其面临的挑战，分析其能否真正解决当前的算力焦虑。

2024-10-16 09:31:53 946

原创深入解读AlphaFold及其对蛋白质折叠研究的革命性贡献

在2024年诺贝尔化学奖的颁奖典礼上，**AI再一次展现了其改变科学研究的深远影响**，尤其是在蛋白质折叠问题的研究领域。谷歌旗下DeepMind团队开发的**AlphaFold 2**，准确地预测了蛋白质的三维结构，彻底解决了这一生物学领域的核心难题之一。两位科学家**戴米斯·哈萨比斯（Demis Hassabis）**和**约翰·江博（John Jumper）**因此获得了诺贝尔化学奖。此次AI的应用不仅代表了科学的突破，也表明AI在改变生命科学研究的方式上具有不可估量的潜力。

2024-10-15 14:17:44 1223

原创决战2nm工艺：GAA+BSPDN的关键技术与台积电的领先优势

随着芯片制造技术的不断进步，2nm工艺逐渐成为各大半导体代工厂之间的必争之地。在这个新工艺节点上，全环绕栅极（GAA）和背面供电网络（BSPDN）作为两项核心技术，正逐渐取代现有的FinFET技术，推动芯片性能和功耗的进一步优化。本文将深入探讨2nm工艺中GAA和BSPDN的关键技术，分析台积电、三星、英特尔及新兴代工厂Rapidus在这场竞争中的现状和技术路线图。

2024-10-15 14:13:41 1074

2024人工智能现状ppt

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

生成式AI对高技能工作的影响-基于三项软件开发者领域实验的报告总结

生成式AI对高技能工作的影响——基于三项软件开发者领域实验的报告总结

2024-09-10

史上最全自动驾驶感知课件

本课程围绕2D与3D计算机视觉领域，深入讲解基于深度学习的模型应用及其实战操作。课程内容涵盖CenterNet、RandLA-Net等前沿模型，侧重于3D目标检测、分割等任务。此外，通过多个实践作业与项目，帮助学员掌握环境感知及自动驾驶场景下的复杂任务解决方案。本课程设计了丰富的作业与实验，确保学员在理论知识的基础上，通过动手实践夯实技能。 # 课程目录 1. **L1 课程介绍.pdf** - 课程概述、学习目标与预期成果。 2. **L2 CenterNet实践说明.pdf** - CenterNet模型的实战操作指导。 3. **L2 第二章作业.pdf** - 第二章的作业与练习。 4. **基于相机的2D视觉感知.pdf** - 2D视觉感知的理论与应用。 5. **L3 3D视觉感知.pdf** - 3D视觉感知的基本概念与技术。 6. **L3 PSMNet-master.zip** - PSMNet

2024-09-09