weixin_41537558的博客

USB 全称为 Universal Serial Bus——通用串行总线，已经得到了大范围的应用，是电脑、手机等终端设备的必配接口，甚至取代了大量的其他接口。在实际开发中也常常遇到 USB接口的设备，本文记录如何开发Linux 内核自带的 USB驱动。主要还是USB RNDIS技术比较实用，在某些嵌入式产品上可以不再使用原生网口，用一个USB口既可以连接存储设备，也可以用于网络连接。

最初使用mke2fs格式化，由于其没有日志功能，会导致文件不能及时存入物理介质，直接断电会丢失文件，只有reboot热启动才可以！对于安全性要求较高的linux产品不建议使用SD卡启动，所以在emmc部署linux是最佳选择。2./dev/mmcblk0p2--存放rootfs。把当前nfs使用的文件系统打包，传输到/mnt,解压。挂载以上三个分区，使用ftp传输文件==烧写文件。1./dev/mmcblk0p1--存放程序文件。3./dev/mmcblk0p3--挂载用户空间。启动自动挂载/dat成功。

硬件人员在最初设计时，只看了数据手册，认为输出引脚应该在TAMP_OUT1~8中选择一个，在我详细看了参考手册之后，发现TAMP_OUT1~8并不是能用于普通的电平输出，它是跟TAMP_IN绑定实现主动监测入侵事件，如下图。根据RTC框图，在tamp生效情况下，通过输出RTC_OUT1或者RTC_OUT2来生成该引脚上的电平。仅电池供电，普通GPIO是无法控制的，只有RTC相关的特定引脚能实现此功能。把选定的TAMP输入输出引脚连接在一起，一旦断开，就产生tamp事件。配置触发方式，电平还是边沿。

放入\mfgtool\mfgtools-release\Profiles\Linux\OS Firmware\release下。注意需要给文件权限，chmod 777 ，不然下载时候会提示Permission denied。使用编译好的内核zImage和设备树imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb。编译生成的u-boot-dtb.imx就是需要的，改名为u-boot-mmc.imx。解压提供的文件系统压缩包到/home/cxq/linux/nfs/rootfs/3.配置bootargs。

imx6ull从emmc启动之后需要挂载驱动用于存储数据及文件系统。

时钟配置这里需要注意的是bit20和bit13，如果是使用了enet1和enet2，这两位必须都置1，是给MDC提供时钟的，经过时钟树，最终提供给MDC的时钟是66M，详细解释可以参考正点原子的手册。其实按手册理解，当使用的phy不需要CPU提供时钟时，这一位不应该被配置为1才对，有待研究！（5）改了之后还是ping不通，问题出在报文校验方式，在imxEnetEndLoad处理化设置时。版本，主要区别是中断个数，应该是128+32，一共160个中断。3.vxbImxEnd驱动程序。

AD7616支持并口及SPI串行通讯，使用单片机采用单线SPI读数据时一直无法正确运行。

使用到AD转换的应用中，ADC的精度会影响到整个应用系统的性能。ADC的精度并不仅仅取决于模数转换器本身，也与微控制器的外部电路设计有关。

无论是BootMode管脚还是BootCFG管脚他们只在RT1170的POR_B管脚上升沿的时候锁存一次，之后这几个管脚就不再被BootROM使用而后客户可以随意使用。会导致不确定性的内存问题，最好的办法就是FreeRTOS使用heap_4模式，所有内存分配全部使用vPortMalloc。这个错误是由于使用了C++，不同内存区域跨度超过32M，网上有详细解释，修改内存布局编译通过。移植原项目的C++静态库工程，新建立的主工程是C，编译失败，重新创建C++主工程编译 通过。2.内存分配及链接脚本。

很多有关MCU的项目应用，都需要具备远程升级程序的功能。功能实现起来容易，但是会遇到例如程序文件传输失败，bin文件原本就有BUG，中途掉电等原因导致产品死机。这时就只能由维护人员到现场重新烧程序解决，增加一大笔的维护费用。

RISC-V由于是开源架构，在价格和开发支持上有一定的优势，这里选用先辑HMP6320型号，使用原生jlink调试时候固件至少是V10以上，软件驱动版本7.2以上，识别型号选择HPM6340xPAx，JTAG模式，暂不支持SWD。

FreeRTOS导致中断失效的问题！

由于最近几年的贸易战，科技战，导致MCU价格高到离谱，所以选择国产MCU便成为一种趋势。国内该行业的大厂推出的MCU基本都能满足产品开发需求，性能完全不输STM32。尤其是在航天、电力、军工等关系国计民生的核心产业急需要进行国产化替代以防万一。目前，兆易创新GD32系列MCU已经打造出35个产品系列，拥有超过450款产品型号，实现对通用型、低成本、高性能、低功耗、无线连接等主流应用市场的全覆盖。甚至某些型号是完全对标STM32开发的，可实现PIN-TO-PIN，用于可以很方便的进行代码及平台迁移。...