2ARM Cortex -A 开发板 Linux平台 --- 图形图像处理(②)021-03-29

1）24位bmp的特点

① 三原色排列顺序（相反） √
② 系统在存放bmp图片的时候，纵方向反正存放。 （控制y变量：当y=0,改成y=479）  479-y  √
③ 右边的一小列像素点被挤到了左边。
    24位bmp图片文件中前54个字节不是存放像素点，存放了图片本身的属性信息（头信息），
    这些信息不是像素点，不需要给映射指针。
    24位bmp图片字节大小 = __像素点总字节___+__头信息54个字节___;

实现鸡蛋在极品屠龙上面跑起来

#include <stdio.h>
#include <error.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include<time.h>
#include <fcntl.h>

/*结构体类型*/
typedef struct lcd_dis_inf
{
    char *TQ;
    int skip;
    int lcd_fd;
    int *mmap_start;
    int bmp_h, bmp_w;
    int mmap_offset;
    int g;

} * LDI;

/*函数的申明*/
LDI Dis_Init();
LDI Displaying(LDI ldi, const char *bmp_path);
LDI Dis_Free(LDI ldi);

LDI Dis_Init()
{
    LDI ldi = (LDI)malloc(sizeof(struct lcd_dis_inf));
    if (ldi == NULL)
    {
        perror("init malloc");
        return (LDI)-1;
    }

    memset(ldi, 0, sizeof(struct lcd_dis_inf));

    ldi->lcd_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if (ldi->lcd_fd == -1)
    {
        perror("init open");
        return (LDI)-1;
    }

    ldi->mmap_start = mmap(NULL, 800 * 480 * 4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, ldi->lcd_fd, 0);
    if (ldi->mmap_start == MAP_FAILED)
    {
        perror("init mmap");
        return (LDI)-1;
    }

    return ldi;
}

LDI Displaying(LDI ldi, const char *bmp_path)
{
    printf("输入速度");
    scanf("%d",&ldi->g);
    getchar();
    //先打开 图片
    int bmp_fd = open(bmp_path, O_RDONLY);
    if (bmp_fd == -1)
    {
        perror("display open");
        return (LDI)-1;
    }

    //先偏移到第18个字节
    lseek(bmp_fd, 18, SEEK_SET);
    read(bmp_fd, &(ldi->bmp_w), 4); //获取宽度
    read(bmp_fd, &(ldi->bmp_h), 4); //获取高度
    printf("图片w:%d---h:%d\n", ldi->bmp_w, ldi->bmp_h);

    //判断宽度是不是4的倍数 （宽度是w*3）
    if (ldi->bmp_w * 3 % 4 == 0)
    {
        ldi->skip = 0;
    }
    else
    {
        ldi->skip = 4 - (ldi->bmp_w * 3 % 4);
    }

    ldi->TQ = (char *)malloc(ldi->bmp_w * ldi->bmp_h * 3 + (ldi->skip * ldi->bmp_h)); //给铁锹申请空间
    if (ldi->TQ == NULL)
    {
        perror("display malloc");
        return (LDI)-1;
    }

    /*可以在这里清空malloc对应的空间*/
    lseek(bmp_fd, 54, SEEK_SET);
    read(bmp_fd, ldi->TQ, ldi->bmp_w * ldi->bmp_h * 3 + (ldi->skip * ldi->bmp_h));
    //
    int a[ldi->bmp_h * ldi->bmp_w];
    int n = 0;
    for (int i = 0; i < 480; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 800; j++, n += 3)
        {
            *(a + 800 * (ldi->bmp_h - 1 - i) + j) = ldi->TQ[n] << 0 |
                                                    ldi->TQ[n + 1] << 8 |
                                                    ldi->TQ[n + 2] << 16;
        }
        n += ldi->skip;
    }

    //将屠龙设置为背景，如果要让球跳动应该让背景图和蛋黄图同时画
    int x0 = 100, y0 = 150, r_max = 50, r_min = 25;

    //让蛋黄东的前提肯定是让他的圆心动，圆心满足的条件实际上是一个正方形
    srand(time(0));
    while (1)
    {
        if (x0 < (800 - r_max) && (x0 > r_max) && (y0 < 480 - r_max) && (y0 > r_max))
        {
            
            
            for (int y = 0; y < 480; y++)
            {
                for (int x = 0; x < 800; x++)
                {
                    if ((x - x0) * (x - x0) + (y - y0) * (y - y0) < r_max * r_max)
                    {
                        if ((x - x0) * (x - x0) + (y - y0) * (y - y0) < r_min * r_min)
                            *(ldi->mmap_start + 800 *(479 - y) + x) = 0xffff00;

                        else
                            *(ldi->mmap_start + 800 *(479 - y) + x) = 0xffffff; //画蛋白
                    }
                    else
                    {
                        *(ldi->mmap_start + 800 * (479 - y) + x) = *(a + 800 * (ldi->bmp_h - 1 - y) + x);
                    }
                }
            }
        }else{
            x0=rand()%500;
            y0=rand()%500;

        }
        x0=x0+ldi->g;
        y0=y0+ldi->g;
    }

    free(ldi->TQ);
    close(bmp_fd);

    return (LDI)0;
}

LDI Dis_Free(LDI ldi)
{
    close(ldi->lcd_fd);
    munmap(ldi->mmap_start, 800 * 480 * 4);
    free(ldi);

    return (LDI)0;
}

int main()
{
    LDI ldi = Dis_Init();
    if (ldi == (LDI)-1)
    {
        printf("init error!\n");
        return -1;
    }

    Displaying(ldi, "/IOT/jptl.bmp");

    LDI dis_free_ret = Dis_Free(ldi);
    if (dis_free_ret == (LDI)-1)
    {
        printf("free error!\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}